motor de discoduro con arduino UNO R3

quiero encender un motor de disco duro pero al intentar solo se queda quieto o “vibra” pero no gira alguien que me pueda decir los polos

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http://antoniosuarezm.blogspot.com.ar/2014/05/arduino-y-motor-de-disco-duro.html?m=1

Esa es una forma. Pero no creo que tenga toda la potencia.

Es un motor trifasico y un driver para usarlo. Se llana Esc. Son lo mismo que li motores de los cuadricopteros