MPU6050 on Arduino Mega

Salve a tutti,

Dopo aver realizzato questo progetto GitHub - marcoberri/mbraspiroverduino: RaspberryPI + Dagu 5 Rover + Arduino con arduino e raspberry volevo modificarlo aggiornando l'hardware sia con arduino che con il raspberry. per il raspberry nessun problema, basta cambiarlo..

per arduino il discorso diventa diverso.

ho comprato un arduino mega 2560 R3. Vollevo spostare il MPU6050 da raspberry all'alduino seguendo le specifiche dei 3.3 v presenti sul MPU6050 ma penso di averlo bruciato perchè i2c sull'arduono viaggia a 5v e il sensore viaggia solo a 3.3 v ed in effetti non mi risponde più... vabbè...

per collegarlo dovrei usare un level-shifter ma odio usare il saldatore... preferisco attaccare semplicemente dei cavetti.. alle fine sono un programmatore e non un elettronico. Amo di più gestire la parte di programmazione che quella elettronica.

Sapere se esiste un sensore tipo il MPU6050 compatibile integralmente con i 5v dell'arduino che non mi faccia impazzire?

grazie.