Mpu6050 with arduini

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Gestion des gestures sur MPU6050

Bonjour a tous et aide svp,, En fait,je viens d'acheter mon mpu6050 ,,,et je sais qu'il travaille sur 6 axes,, Ce que je voudrais faire moi ,c'est connaitre le direction de deplacement de l'objet ou se trouve mon mpu6050 avec arduino bien sur,, C'est un peu vague mais par exemple : le mpu 6050 est sur ma main,,et si je deplace ma main vers le gauche,,on pourrait savoir que ca a ete deplacer vers le gauche,,disons gauche et droite suit y,,, C'est un peu vague mais je voudrais savoir comment o…