ho letto sul forum rcgroups di una modifica fatta a multiwii in cui hanno messo una funzionalità con la quale si possono variare i valori del PID tramite dei potenziometri....
magari ne avete già parlato e me lo sono perso, ma, per voi che padroneggiate il codice di multiwii, dite che è una cosa banale o abbastanza complessa da implementare?
a livello pratico, durante i test sarebbe una cosa molto comoda credo...