[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

[superlol]

ho messo le equazioni utilizzabili qualche pagina fa... credo che andare a fare "lossodromie lunghe" non sia ancora il nostro caso.

voglio provare l'ide 1.0 e vedere quanto tempo ci mette arduino a calcolare una distanza tra 2 punti