Hallo zusammen, ich benutze zwar schon länger immer mal wieder Arduinos für verschiedene Zwecke, bis jetzt aber immer nur nach Anleitungen die auch funktioniert haben.
Jetzt stehe ich aber vor einem kleinen Problem..
Ich habe diesen Sketch hier benutzt:
/*
* Written by Tiny Boat Productions, 2022
* DIY Pick up winder version 2
*
* Referance Documents
* Potentiometer: https://docs.arduino.cc/learn/electronics/potentiometer-basics
* DC Motor: https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_dc_motor.htm
* Reed Switch: https://create.arduino.cc/projecthub/muchika/reed-switch-with-arduino-81f6d2
* I2C LCD: https://create.arduino.cc/projecthub/Arnov_Sharma_makes/lcd-i2c-tutorial-664e5a
* Debounce: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Debounce
* H-Bridge: https://hackerstore.nl/PDFs/Tutorial298.pdf
*
*/
#include "Wire.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h" // v1.1.2
const int DEBUG_PORT = 9600;
const unsigned long DEBOUNCE_DELAY = 20;
const int LCD_COLUMNS = 16;
//Pin declarations
const int MOTOR_PIN = 9; //motor pin
const int POT_PIN = A1; //pot switch pin
const int REED_PIN = 3; //reed switch pin
const int CW_PIN = 6; //clockwise pin vorher 5
const int CCW_PIN = 5; //vorher 4
const int IN3_PIN = 12;
const int IN4_PIN = 11;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //LCD setup
//Inital Values
int potVal; //reading from the potentiometer
int lastPotVal = 0;
int motorSpeed;
int turnCount = 0; //revoultion count
bool runState = false; //run state
bool lastRunState = false;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
int turnsSinceUpdate = 0;
int lastUpdateTime = 0;
int currentRPM = 0;
int lastPercent = 0;
int motorPercent = 0;
void handleReedUpdate() {
int currentTime = millis();
if (currentTime - lastDebounceTime > DEBOUNCE_DELAY) {
turnsSinceUpdate++;
currentRPM = 60 / (currentTime - lastUpdateTime);
lastUpdateTime = currentTime;
}
lastDebounceTime = currentTime;
}
void setup() {
//set up motor and reed switch pins
pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
pinMode(REED_PIN, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(REED_PIN), handleReedUpdate, FALLING);
pinMode(CW_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(CCW_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(DEBUG_PORT);
//set up the lcd
lcd.init();
lcd.backlight(); //turn on the backlight
lcd.setCursor(0,0); //set the cursor in the uper left corner
lcd.print("Pickup winder");
lcd.setCursor(0,1); //set the cursor at the start of the second line
lcd.print("By: Tiny Boat");
delay(1500);
while (analogRead(POT_PIN) > 5){ //Make sure the motor is at low speed before starting it
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Turn pot CCW");
delay(500);
}
while(digitalRead(REED_PIN) == 0){ //Ensure you dont start on the magnet so the count is accurate
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Turn winding wheel 1/4 turn");
delay(500);
turnCount = 0;
}
while(digitalRead(CW_PIN) == 0 || digitalRead(CCW_PIN) == 0){ //Ensure the switch is in the off position
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Flip switch to");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("off position");
delay(500);
}
lcd.clear();
lcd.print("Speed: Count:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("0");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
potVal = analogRead(POT_PIN);
if(digitalRead(CW_PIN) == 0){
lastRunState = runState;
runState = true;
digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
} else if (digitalRead(CCW_PIN) == 0){
lastRunState = runState;
runState = true;
digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
} else {
lastRunState = runState;
runState = false;
}
//set the motor speed var
if (!runState){
motorSpeed = 0;
} else if ((potVal != lastPotVal || runState != lastRunState) && runState) { //if the motor speed or the run state has ch/anged, and the motor is not off
motorSpeed = potVal / 4;
lastPotVal = potVal;
}
//set the motor speed pwm
analogWrite(MOTOR_PIN, motorSpeed);
//update the screen
motorPercent = (motorSpeed*100)/255;
if (motorPercent != lastPercent){
//if( motorSpeed >= lastSpeed*0.01)||(motorSpeed <= lastSpeed*0.01){
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print( motorPercent);
lastPercent = motorPercent;
//}
}
if (turnsSinceUpdate > 0) {
if(digitalRead(CCW_PIN) == 0){
turnCount += turnsSinceUpdate;
} else {
turnCount -= turnsSinceUpdate;
}
turnsSinceUpdate = 0;
lcd.setCursor(LCD_COLUMNS / 2, 1);
lcd.print(turnCount);
}
Serial.print("Motor speed: ");
Serial.print(motorSpeed);
Serial.print(",Count: ");
Serial.print(turnCount);
Serial.print(",run state: ");
Serial.println(runState);
}
Beim einschalten sollte er z.B. einen Hinweis darauf geben, dass der Schalter an Pin D5 und D6 nicht auf Off steht (natürlich nur wenn er nicht auf Off steht), das macht er aber nicht.
Genauso Zählt der Hallsensor auf D3 nicht, die LED am Sensor zeigt mir aber ein Signal an, wenn ich einen Magneten dran halte.
Das Signal vom Poti an A1 erkennt er aber.
Jetzt kommt das (für mich) seltsame.. Ich versorge den Nano in dieser Schaltung über den VIN mit 12V. Zum aufspielen des Sketches trenne ich diese Stromversorgung und stecke ihn per USB an den PC an. Komischerweise erkennt er so dann das Signal vom Schalter..
Was mache ich falsch? Ein Foto von meinem Aufbau wäre glaube ich nicht wirklich hilfreich, nur Kabel und Klemmen zu sehen
dann erkennst Du auch etwas.