non trovo datasheet motore passo passo stampante

Il motore è questo, 4 fili quindi è un bipolare, a giudicare dalle dimensioni direi che al massimo è da 200-250 mA per fase, tensione da usare 12-16 V tramite apposito driver con controllo corrente (no L29x da solo), presumibilmente è da 24 o 48 step (full step) per rotazione.