nuevo en arduino

hola a todos soy nuevo en este mundo del arduino quisiera por favor que alguien me ayude a crear un codigo para mover un motor paso a paso por medio de un sensor ultrasonico es para una puerta de garaje (maqueta)

les agradecería mucho

Bienvenido al foro Arduino.
Comienza leyendo las normas del foro presente como primer hilo de Software/hardware/Proyectos.
Luego cambia el título. Nuevo en arduino no dice nada. debe ser un título indicativo de tu objetivo o tu problema.
Para continuar haz como dicen las normas, busca en google simplemente : Arduino stepper y habrá cientos de respuestas y si no, aquí arriba a la derecha donde dice Search, pones simplemente steeper, o ves los foros y encontraras que en la ultima semana hay al menos 4 o 5 consultas sobre steppers.
Acá no hacemos códigos para nadie, a menos que te esfuerces. Si copias y pegas intenta entender lo que haces porque nos daremos cuenta.
Si no sabes, lee en Documentación los tutoriales disponibles.
Tienes mucho trabajo pero te esperamos para responder tus dudas.