Ciao ,
si e' andata bene , la macchinetta e' una bella bestia , monta un linux vero e proprio sono riuscito a compilare diverso codice e mettercelo sopra . Ho usato anche una sorta di ROS l'ho installato e l'ho fatto rincorrere una pallina gialla durante il volo 
Anzi era arancio .
La cosa bella e' che ci sono due livelli di hacking ,il primo a livello di api da un pc esterno e fin qua .. niente di particolare .. ho usato Ubunto con un po' di codice che avevo trovati in giro avevo pilotato Ardrone con il joystick della ps3 invece mi sono divertito di piu' a scrivere codice e metterlo direttamente sul drone ...
C'e' la possibiltia di collegarsi in telnet direttamente da wifi e tirar su tutto così
questo e' uno dei link ...
http://www.virtualrobotix.com/video/foxdrone-1
Saluti
Roberto