la scheda stm32f3discovry possiede on board una IMU 9DOF a 16bit per meno di 20€...
Ora ho portato il codice che ho scritto per il quadricottero su arduino (con cui avevo problemi di falsi contatti e similia) sulla cortex, è da una settimana che devo fare i test di stabilità, ma prima voglio finire l'interfaccia per settare i valori pid da remoto.
è da poco che ci gioco, e mi rendo conto di essere un novello.e non so perchè, ma la CMSIS mi pare, per quanto bella e utile, una complicazione di cui vorrei fare a meno.. mi manca lavorare sui registri, vedere cosa combino realmente.