PCA9685PW das PWM Signal von 0V bis 5V auf 0V bis 10V verstärken

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Nein.
Wenn Du PWM machen willst, gibt es nur 2 Werte! 0V oder 10V! NIx dazwischen!
Das nennt sich PulsWEITENModulation.
Also eigentlich nichts weiter als ein Schalter, der seinen Zustand in einer bestimmten Zeit ändert.