bonjour à tous, je suis débutant en éléctronique et je ne parviens pas à déterminer ou peut être mon erreur, ou comment améliorer mon schéma pour avoir quelque chose de propre et durable.
Je réalise un petit robot roulant, pour cela j'ai utilisé pour le controle de mes moteurs le schéma ci-dessous
Tout fonctionne durant les 15 premières secondes puis j'observe une perte croissante au niveau du voltage sur la L293D
Sauriez-vous m'indiquer si ce montage comporte des erreures ? et Quelle piste je peux suivre pour corriger cela ?
Les caractéristiques des moteurs sont indiqués comme ci-dessous par le vendeur :
-Tension: 3 V~7 V
-Batterie: 4 batteries AA (non incluses)
N'aurais-tu pas un des régulateur de tension sur la plaque d'alimentation qui surchauffe?
Tes condensateurs, câblés ainsi ne servent pas à grand chose regardes ici pour information.
Quel courant est consommé par les moteurs, les GND du L293 et la de carte arduino ne sont pas reliés, comment est alimenté la partie puissance du L293 ?.
Le L293 est un pont en H, donc il doit avoir deux alimentation discinte qui passe par celui-ci.
une alimentation 5V servant au fonctionnement de la puce L293.
une alimentation de puissance 6 V au moins servant pour les moteurs.
Pourquoi ne pas passer un un moteur shield ou un L298N, qui posséde un radiateur afin de limiter echauffement de la puce.
Les moteurs ont été livré directement soudés avec les condensateurs
@jpbbricole , suite à ta remarque je m'étais trompé dans la reproduction de mon schéma c'est maintenant corrigé !
Comment puis je diagnosticer si un régulateur de tension chauffe ?
@hameau si mon schéma l'alimentation se fait par le power supply module directement sur la breadboard
Encore une fois je débute, je suis ouvert à toute modification sur mon schéma pour rendre cela propre si vous y voyez des abbérations ;D
AnonymeBuilder:
Comment puis je diagnosticer si un régulateur de tension chauffe ?
Si tu peux laisser le doigt dessus sans hurler, c'est tout bon, je ne sait pas quel courant sont consommés par tes moteurs, mais tu "descend" de 12V à 5V ce qui est pas mal! Une charge plus ou moins conséquente amène immédiatement surchauffe. Pour alimenter tes moteurs, je te conseille un abaisseur de tension à découpage.
@jpbbricole je vais voir pour ta solution si je ne trouve pas, je souhaiterai trouver le soucis avant d'investir
@hameau l'alimentation des moteurs se fait via les bornes + depuis le power supply directement
Dans le schéma le composant utilise un L298N, quelle est l'avantage par rapport au L293d qui est sensé effectuer le même travail ? (dans mon cas contrôle de deux moteurs CC)
J'ai testé avec d'autres moteurs le soucis ne se produit pas. Y'a il certain moteur qui baisse leur régime automatiquement lorsque une trop forte résistance se produit ?
Il s'agit d'un chassis avec chenille, lorsque je retire les chenilles tout se passe bien. Lorsque je remet les chenilles la resistance de celle-ci produise la baisse de régime des moteurs. Je peux reproduire l'effet en retenant simplement la roue motrice. Le régime moteur baisse jusqu'a s'arreter complètement avec un "bip" long et régulier sur les moteurs.
Il est surrement possible que les moteurs n'aient pas assez de couple, donc ils ralentissent , il faut choisir d'autre moteurs, sinon mettre réducteur de vitesse afin d'augmenter le couple disponible qui va entrainer les chenilles.
Quelle est la vitesse de rotation des moteurs, as tu leurs caractéristiques ?.
@+
@hammeau, voici les informations que j'ai trouver sur les moteurs, j'avou ne pas y comprendre grand chose dans le détail mais on peut distringuer quelques informations notamement les RPM a 12K3. Est-ce cela que tu voulais savoir?
Tamiya 980112M Mabuchi FA-130 Motor
General specifications
Typical operating voltage: 3 V
No-load motor shaft speed @ 3V: 12300 rpm
No-load current @ 3V: 150 mA
Stall current @ 3V: 2100 mA
Motor shaft stall torque @ 3V: 0.5 oz·in
Le moteur n'est pas adapté au besoin de déplacer un chassis via des chenilles, c'est pour cela qu'il ralenti rapidement dés que celui-ci doit transmettre un couple résistant.
De plus la vitesse de rotation du moteur 12300 tr/min n'est pas non plus adapté à votre besoin, vous allez devoir trouvé autre chose, le plus simple et de choisir une ensemble moteur-réducteur genre ça :
Les moteurs semblent disposer de ce type de "rouages"
La vitesse n'est pas importante, meme très lente peut m'importe je souhaite simplement comprendre comment ajuster les composants entre eux. Je pourrai éventuellement le modifier pour augmenter ses possibilités
A tu le moyen de mesurer avec multimètre le courant consommé par un moteur , à vide et avec une legere charge.
Il se pourrait que le courant soit trop important pour le L293D (Output Current 1 A Per Channel (600 mA for
L293D))
Ton alimentation 12V est capable se sortir combien Aampère ??.
AnonymeBuilder:
Tamiya 980112M Mabuchi FA-130 Motor
General specifications
Typical operating voltage: 3 V
No-load motor shaft speed @ 3V: 12300 rpm
No-load current @ 3V: 150 mA
Stall current @ 3V: 2100 mA
Motor shaft stall torque @ 3V: 0.5 oz·in
le moteur n'est pas prévu pour fonctionner sous 5V.
Stall current : courant de blocage -> on en déduit la résistance du bobinage = R=3/2,1 = 1,4ohms
Si le moteur n'a pas assez de couple sa vitesse va passer de 12300 tours par minute à quelques tours par minute et le courant se rapprochera du courant de blocage qui est énorme 2,1 A.
Pas étonnant que cela chauffe et que la puissance disponible diminue.
Tu nous montres deux images de moteur l'une sans réducteur l'autre avec réducteur. C'est la quelle la bonne ?
C'est quoi un "condenateur" ?
Si c'est un condensateur il ne réduit que le bruit électrique lorsque les balais commuttent de plaques sur le collecteur du bobinage du moteur mais il n'agissent pas sur la vitesse de rotation.
Le courant de blocage c'est quand le moteur se bloque --> il ne tourne plus.
La datasheet qu'on peut trouver sur internet dit que la tension peut être comprise entre 1,8V et 3V.
Les V mesurés sur le power supply de la breadboard alimenté via usb 1.0 :
-> 3,19v au repos
-> 2,94v quand les deux moteurs tournent (et ils tournent à peine, à la moindre résistance ils s’arrêtent)
Les V mesurés sur le power supply de la breadboard alimenté via prise jack en 12v depuis le secteur :
-> 4.97v au repos
-> 4.80 quand les deux moteurs tournent à plein régime, cependant au bout de 4-5 sec le voltage s'écrase petit à petit jusqu’à 3.8 puis arrêt d'un moteur et le deuxième tourne péniblement, durant les deux à trois première seconde ils arrivent à faire tourner facilement même avec une forte résistance(je bloque légèrement la roue motrice)
@hameau je viens d'effectuer un branchement via tes précos, sur l'alim exterieur vers le l293d j'ai utilisé une pile 9v comme certain le préconise dans les divers tutos que j'ai pus consulter.
Il se passe la même chose :
les deux moteurs tournent à plein régime même avec une forte résistance(je retiens la roue) et font le job demandé, cependant au bout de 4-5 sec la puissance s'écrase petit à petit jusqu'à arrêt d'un moteur et le deuxième tourne péniblement
Peut tu essayer avec autre chose qu'une pile 9V, celle-ci se sont pas adapté à supporter un courant moyen voir important sur la durée, juste pour être sur que ce n'est pas un soucis avec alimentation.
A tu fait des mesures de courant lors du fonctionnement moteur, pour avoir une idée de celui-ci et être sur qu'il ne dépasse pas celui que peut gere le L293.
Perso je partirais sur une solution plus simple au niveau des branchements et plus efficace au niveau courant supporté.
genre L298N à 5€ sur Amazon ou quelques € en Chine par exemple Bangood
hameau:
Perso je partirais sur une solution plus simple au niveau des branchements et plus efficace au niveau courant supporté.
genre L298N à 5€ sur Amazon ou quelques € en Chine par exemple Bangood
J'abonde dans le sens de @hameau, avec les petits trucs que l'on trouve du côté des chinois, pour trois fois rien
C'est le petit frère de celui présenté par @hameau, pour des petits moteurs (2) et ça fonctionne impec!
Après il ne reste plus que le plaisir de laprogrammation de l'Arduino.
