Pilotare 20 servo motori

Ciao a tutti! Sto raccogliendo informazioni per un progetto che ho in mente e mi domandavo un po' di cose a proposito dei motori servo e arduino.

La prima domanda che ho e', "si puo' in qualche modo variare la velocita' di movimento di un motore servo" tramite la libreria Servo?

La seconda che invece mi preme di piu' e' a proposito della quantita' di motori. E' meglio utilizzare un arduino mega o un arduino normale + una scheda esterna di controllo motori come ad esempio quelle della pololu? Arduino e' in grado di muovere simultaneamente tutti i motori ad esempio?

Grazie in anticipo per qualsiasi risposta! Fede

Ciao Federico, io ho appena affrontato il tema sul mio Multipilot , se tu guardi nel repository del mio progetto ho incluso nelle librerie una libreria che ti consente di gestire un componente elettronico di cui non ricordo la sigla esatta ... che attraverso un clock e una porta digitale aggiuntiva ti consente di gestire un numero di servi molto elevati , sulla mia scheda ne ho implementati 6. http://code.google.com/p/lnmultipilot10/ guarda nelle librerie ... I servo puoi decidere dove mettere il set point , ma la velocità devi gestirla tu comandandolo passo passo dall'interno del tuo programma , magari usando un'intterupt timer e mettendo li dentro la tua gestione . Ho visto in giro invece schede interessanti che usano i2c ed un protocollo che consente anche di gestire la velocità , pero' c'e' sopra un micretto credo un pic .. e non penso sia nel tuo spirito questo approccio ;) Se hai visto il mio post siamo alla riceca di validi Programmatori per il nostro progetto .. se ti interessa darci una mano ;) Io ti aiuto comunque volentieri sui tuoi problemi con i servo sono il mio pane quotidiano ;) Saluti Roberto

Andro' a controllare il tuo repository per il codice! La scheda della quale parli potrebbe essere una che si chiama sd22 se non ricordo male e con un pic via i2c pilota motori, dovrei interfacciarla con arduino poi... Vorrei capire che potenzialita' ha arduino tutto da solo in merito a questi motori :)

Ho letto il tuo post ma non credo di essere al livello di quella magia che riuscite a far volare :)

Per dovere di cronaca vorrei cimentarmi in un hexapod non appena termino un po' di lvori che ho indietro.

Allora il link per la scheda i2c / servo è questo : http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=42

L'altro link invece è questo quello da cui ho ricavoto la libreria per gestire i 4017 ed interfacciarli ai servo : http://www.renbotics.com/

Spero di esserti stato utile ... grazie per il complimento al mio FOX III / Multipilot , ti assicuro che comunque entrato nell'ottica di questi oggetti non sono così complessi come puo' sembrare a prima vista ...

Se vuoi unirti al gruppo ci sono anche alcune applicazioni di robotica che ho in mente di sviluppare su Multipilot ....

Un saluto Roberto

Devo leggere tutto bene domani (stasera sono fuso) perche' questa cosa dei 4017 mi suona anche nuova, devo approfondire...

La scheda che avevo visto io, vista la quantita' di motori, era questa: http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=83_31&products_id=95