En cherchant un peu, on trouve qu'à peu près tout est possible.
Par exemple, ici, avec la bibliothèque NewPing, il est possible de connecter ensemble le Trig et l'echo d'un même capteur :
Ici, le post numéro 3 montre un exemple (un peu complexe) avec plusieurs capteurs : chacun a sa propre pin pour l'écho et tous partagent le même trigger.