Avec le confinement, on cherche à s'occuper et on déterre de vieux projets commencés il y a trop longtemps...
Pour ma part, mon but est de faire un petit robot avec deux roues motorisée, et une roue folle derrière.
J'ai déjà utilisé ce type de montage par le passé, avec les deux petits moteurs jaunes que tout le monde connaît, et avec un pont en H L298N.
Les avantages de ce pont :
Pas cher
Permet de contrôler deux moteurs
Permet d'alimenter l'Arduino en 5V
Pratique pour un nul comme moi haha!
Cependant, je voudrais faire plus gros, et utiliser ce type de moteur. Et là, le 298N ne fait plus l'affaire car chaque moteur peut monter jusqu'à 5A, donc mon pont en H doit savoir accepter jusqu'à 10A mini.Et c'est bien dommage, car ce petit pont était vraiment bien.
Module 30 A : ça pourrait marcher, mais pas donné et pas d'alim 5V. - Contrôleur moteur 10A : ferait le job, mais cher, pas d'alim, et surtout m'a l'air bien compliqué pour mon applcation!
BTS7960 : ok, pas cher, mais ne pilote qu'un moteur et pas d'alim 5V
Donc du coup je fais appel à votre expérience pour recueillir vos avis et j'ai trois questions :
1 - Connaissez-vous un équivalent au L298N en 10A disponible et dans une gamme de prix acceptable (disons moins de 20-25€) et qui n'est pas dans la liste?
2 - Si non, vers quel module de la liste précédente vous orienteriez vous?
3 - Si aucun, pensez-vous raisonnable de faire moi-même mon propre module (ça pourrait être cool). Je pense que le pont en H ne me ferait pas peur, par contre c'est pour contrôler la vitesse là ça devient plus compliqué pour moi. Je suppose qu'il faudrait que j'achète la puce BTS7960 directement par exemple et faire une carte double? Je ne veux pas non plus passer des semaines sur un truc qui existe déjà pour moins de 20€. Et ensuite ça ne résoud pas mon problème d'alim de l'arduino non, plus, ça me fait ça aussi à gérer.
se commande facilement par un arduino et on peut ajouter un radiateur (en n'oubliant pas d'isoler les mosfet)
apres il ya des delais mais j'en ai eu un en une semaine ... avant la crise
se programme aussi avec arduino faut juste plus de sortie pour le commander avantage il existe pour un seul moteur quand on le crame pas la peine de changer pour les deux moteurs ....
Enfin tu as aussi le module IBT4 ....mais j'en ai 8 en commandes depuis 3 mois et 4 sont deja perdu dans la nature et annulé ... on les trouve a moins de 10€ pieces avec un peu de chance
pensez-vous raisonnable de faire moi-même mon propre module (ça pourrait être cool). Je pense que le pont en H ne me ferait pas peur
A moi si.
Ce n'est pas le pont en lui même qui pose problème c'est le circuit de commande.
Il faut bien comprendre que le courant dans un transistor ne s’établit ni ne se coupe instantanément.
Il y a des résistances et de capacités à l'intérieur de la puce transistor qui font que cela prend "un certain temps".
Le problème c'est que, si on ne fait rien, pendant un temps court mais non négligeable les deux transistors d'une même branche seront passant simultanément ce qui correspondra à un court-circuit.
C'est pareil dans un microcontrôleur à une grosse différence près : dans un microcontrôleur les transistors sont minuscules, la capacité de grille est insignifiante et la résistance résiduelle (Rdson) vaut entre 30 et 50 ohms, dans un mosFet de puissance la capacité de grille peut valoir plusieurs nano farads quant à la résistance Rdson elle vaut quelques milliohms.
La solution est d'insérer un délai ( zone morte) entre la commande de fermeture d'un MosFet du pont et l'ouverture de l'autre, d'où l’existence de circuits spécialisés.
Il existe des solutions avec la PWM des microcontôleurs.
Aucune possibilité avec les micros atmel avr (Uno, nano, Mega, Leonardo).
Les micros STM32 ont un mode particulier de PWM qui (d'après leur datasheet, je n'ai pas essayé) introduit cette zone morte.
Les ESP32 ont semble-t-il également cette possibilité. Je ne vais pas pouvoir détailler car je ne me suis pas vraiment intéressé au sujet. Les bibliothèques "arduino" pour ESP ont deux modes de PWM une qui s'appelle quelque chose comme ledxxxxxx et l'autre PWM avec me semble-t-il une gestion de zone morte => ce mode n'est jamais mis en avant, fonctionne-t-il vraiment ?
En conclusion : faire son pont n'est pas une bonne idée, il est préférable d'utiliser des circuits intégrés spécialisés.
J'ai besoin personnellement de pont qui peuvent tenir un courant de 50 A (moteurs bloqués) j'ai retourné le problème de tous les cotés !
On ne trouve pas vraiment de schéma relativement simple et fiable en discret .. ni de littérature. (même si j'ai trouvé des trucs)
On peut utiliser des circuits spécialisés qui commandent un ou plusieurs demi pont mais la aussi ça manque de documentation.
Le prix/qualité des circuits genre IBT4 sont difficilement (pour ne pas dire impossible) dépassable.
Pour faire un circuit imprimé ou il passe 50 A sans trop de problème il me fallait jouer sur l’épaisseur du cuivre faire des pistes larges des deux cotés avec des vias sur toute la zone et sur-étamer les pistes de puissance.En chine des qu'on change l'épaisseur de cuivre ça grimpe très vite niveau prix (dés qu'on change une valeur du standard d'ailleurs)
5)Quand on regarde le prix d'un circuit spécialisés de puissance on arrive pratiquement au prix du circuit déjà câblés avec les composants discrets indispensables
Obligatoire avec des moteurs pas à pas bipolaires et commutations rapides le moteur tournant
De confort avec des moteurs classiques (à collecteur et balais) et commutations à l’arrêt du moteur.
Dans ce dernier cas le besoin d'un pont c'est juste pour inverser le sens de rotation.
Cette inversion se fait moteur arrêté , deux relais inverseurs suffisent un relais avec deux contacts inverseur suffit. Le changement de sens se faisant à courant nul il n'y a pas de problème d'arc, les relais doivent simplement tenir le courant max du moteur.
Petit message pour vous remercier pour vos réponses rapides et claires!
Je suis finalement parti sur le BTS7960, clairement surdimensionné pour mon application mais j'ai pu l'avoir en à peine quelques jours dans un budget qui m'allait. Quand le confinement sera terminé je changerais certainement pour prendre des ponts recommandés sur AliExpress.
Désolé, j'avais lu vos réponses et j'avais oublié de passer vous remercier.