Problema Interrupción Timer ESP32

International Español Microcontroladores
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Hola!! Estoy teniendo problemas para hacer una interrupción con el Timer del ESP32. Yo creo que el problema esta en la inicialización porque nunca entra a la interrupción. Acá esta el código que estoy intentando implementar (saque todas las funciones del IMU y de la carga de datos para que no sea tan largo el mensaje). Mi ESP32 es versión 3 por lo que cambian las funciones de inicialización.

#include <Adafruit_MPU6050.h> // Librería IMU
#include <Adafruit_Sensor.h>  // Librería IMU
#include <Wire.h>             // Librería I2C
#include <SD.h>               // Librería módulo memoria SD
#include <SPI.h>              // Librería comunicación SPI
#include <Arduino.h>          // Librería para timer

#define TIMER_FREQUENCY 25
#define TIMER_INTERVAL_US (1000000 / TIMER_FREQUENCY)
#define TIEMPO_MUESTREO 1000 //Defino el tiempod de muestreo en 1S = 1Hz
#define RAD_TO_DEG 180/PI

int n = 0, count = 0;
volatile bool flag25Hz = false;
volatile char receiveData = '\0';
volatile bool dataReady = false;

hw_timer_t * timer = NULL;  //variable para timer

void InicializacionTimer(void);
void InicializacionIntPtoSetie(void);
void InicializacionMemoriaSD(void);
void crearArchivoDatos(void);
void CalibrarIMU(void);
void CrearArchivoOffset(void);
void leerIMU (void);
void IRAM_ATTR onTimer(void);
void IRAM_ATTR onUARTReceive(void);

void setup() {
  bool ProcesoCalibracion = false;

  Serial.begin(115200);
  delay(5000); // Espera para asegurar que el monitor serie esté listo
  
  InicializacionTimer();
}

void loop(){

  unsigned long currentTime = millis();
  Serial.print(count);

  if(!dataReady){
    if(flag25Hz){
      flag25Hz = false;
      leerIMU();
      CargarData();
    } 
  }else{
    archivoDatos.close();
    Serial.println("Ya cerre el archivo de datos");
    return;
  }

  delay(10); // Retardo para evitar saturar
}

void InicializacionTimer(void){
  timer = timerBegin(TIMER_FREQUENCY); // Single argument for ESP32 core 3.2.0
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer); // Attach interrupt function
  timerAlarm(timer, TIMER_FREQUENCY, true, 0);
}

void IRAM_ATTR onTimer(void){
  flag25Hz = true;
  count++;
  //Serial.println("entre al timer");
}

Muchas gracias!!!!

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He trasladado su tema de una categoría de idioma inglés del foro a la categoría International > Español @ryc.

En adelante por favor usar la categoría apropiada a la lengua en que queráis publicar. Esto es importante para el uso responsable del foro, y esta explicado aquí la guía "How to get the best out of this forum".
Este guía contiene mucha información útil. Por favor leer.

De antemano, muchas gracias por cooperar.

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Tu ESP32 no es versión 3 o te expresas mal.
Estas usando el CORE versión 3.x y eso es diferente.

creo que debería ser asi

void InicializacionTimer(void) {
  timer = timerBegin(0, 80, true);  // Timer 0, prescaler 80 -> 1 tick = 1 µs
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // attach ISR (edge-triggered)
  timerAlarmWrite(timer, TIMER_INTERVAL_US, true); // 25Hz = 40,000 µs intervalo
  timerAlarmEnable(timer); // enable the alarm
}

y jamás uses Serial.print en una ISR, ese comentado hacelo desaparecer porque no puede estar nunca activo.