problema para activar 1 equipo con 2 pulsadores

Necesito el apoyo por favor ya que aun soy un pollo en esto del arduino, les explico, necesito hacer que con dos pulsadores se active un equipo, pero tiene que tener una condición no importando cual de los dos pulsadores se active primero y luego el segundo esperara un tiempo de 6 segundos para generar la salida, esto es para un proyecto que es algo peligroso y necesito que la persona que los accione no tenga la mano dentro de la maquina al momento de iniciar el movimiento. ya estuve buscando y me salían ejemplos podía
hacer que funcionaran con doble pulsador pero al agregar el tiempo ya no funcionaban, dejo un pequeño esquema de tiempos de control en los adjuntos

si es algo peligroso no veo que un arduino sea la mejor opción. Por otro lado, leete las normas sobre poner adjuntos y/o códigos.
dos pulsadores en serie SIN POSIBILIDAD MECANICA de poder mantenerlos pulsados, como muchos hacen, y problema solucionado, el tema de tener las dos manos ocupadas