Problemas con motor shield y protoboard

¡Hola! Estoy teniendo un problema con mí motor shield v1
En resumen, mí proyecto utiliza dos motores paso a paso (que andan perfecto) y un sensor ultrasónico.
El problema radica cuando agrego utilizo una protoboard para poder usar el sensor. No encuentro nada en Internet de cómo usar un sensor con esta clase de shield y el código no me detecta más que una distancia de "0".

Soy muy nueva en este tema, y por eso vengo a preguntarles ¿Es posible conectar una protoboard a este shield, o el sensor lo tendré que conectar directamente al shield para que funcione? Estoy teniendo esas dudas y no se con quien consultarlas.

¡Muchas gracias por tomarse el tiempo de leer! :wink:

En principio ese escudo tiene dos salidas para servos, esas van conectadas a los pines 9 y 10 del arduino. Nada te impide conectar a ellos los pines trig y echo del ultrasonidos, ( directamente o a través de la protoboard ) y cambiar el código del medidor de distancias a esos pines,.
Saludos.

Veo que el shield tiene esas dos salidas ¿Pero cómo lo conecto? es decir ¿Cuál sería el pin 9 y cuál el 10?

El servo 1 es el 9 y el servo2 el 10

Lo probé, y me empezó a funcionar mejor. Muchas gracias <3

¿ Lleva tu escudo terminales soldados en los puertos A0 a A5 ? ,o, ¿ Sabrias soldarselos ?.
Si es el caso mira este VIDEO.
Saludos.

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