Sensor Shield V5

Buenas a todos. tengo unas cuantas dudas sobre este shield. soy nuevo en esto espero que alguien pueda ayudarme.
En primer lugar he estado probando unos servos y todo funcionaba hasta que acople el shield y conecte el servo al mismo pin y al cargar el servo empieza a hacer ruidos extraños y parece que no le llega la potencia suficiente.
El ultrasonico se conecta a 2 pines digitales y en el shield son el analog 0 y 1 . :cold_sweat: