Deux remarques sur les condensateurs en filtrage :
1 je plussoie aux propos d'@al1fch
2 Un simple condensateur en parallèle sur la charge a un effet, mais ce n'est qu'un effet limité.
Information théorique :
Le filtrage d'alimentation, c'est la même chose qu'un pont diviseur.
Sauf que c'est en alternatif avec des résistances ou inductances et des capacités.
C'est une impédance en série et un condensateur en parallèle avec la charge.
L'impédance série peut-être soit une résistance (choix impossible avec des courants élevés) soit une inductance. Le problème est que les inductances de filtrage sont maintenant difficiles à trouver. Il faut qu'elles aient une résistance résiduelle très faible.
Note : le problème à faible vitesse fait penser à des fréquences basses ou le condensateur est moins efficace. D'où le conseil que tu as reçu.
Deuxième partie de la réponse :
Tu as donné la réponse : elles sont de bonne qualité.
Et probablement que le câblage n'est pas le même 
Pour rester alimenté à partir du 230 V il y a des petits blocs comme ceci :
C'est peut-être ceux que tu utilises déjà.
Celui-là fait 5W et il sort 5V c'est-à-dire qu'il a une capacité de délivrer jusqu'à 1 A.
A ce sujet tu as parlé de 80 mAh, non ce sont 80 mA tout court.
Les Ah sont une quantité d'énergie, c'est-a-dire un courant multiplié par un temps.
Ils s'utilisent pour indiquer la durée de fonctionnement "probable" d'une pile.
L'alim pour le 60 V.
On t'as indiqué un possible problème de masse et c'est fort probable.
Un moteur, c'est des commutations de courants élevés donc cela pollue.
Vu de ma fenêtre ce n'est pas l'alim 60 V qui est polluante, c'est le moteur qui pollue l'alim.
Il faut impérativement :
- soit un seul point commun entre les masses de chaque alim
- soit une liaison par optocoupleur, mais là, on commence par accumuler du matériel.
Il faudra peut-être en passer par un optocoupleur, un moteur pas à pas Nema42 c'est à dire qui a une semelle de fixation de 4,2 inches au carré, soit 11 cm x 11 cm est un gros moteur.
Mais avant de te lancer dans des modifications de schéma, tu peux vérifier le câblage des masses.
Les masses doivent être câblées en étoile et il ne faut surtout pas faire une boucle fermée avec les masses.
Sinon, tu as ce que l'on appelle une pollution par circulation de courants de masses. C'est assez fréquent lorsque l'on mixte sans précaution courants faibles et courants forts.
Centre de l'étoile :
Le point sensible est l'ESP32, c'est sa masse qui doit être le centre de l'étoile, le seul point commun.
Rayons de l'étoile :
Chaque composant faisant partie du montage doit être raccordé individuellement au centre de l'étoile.
Surtout s'il y a courant faible et fort, ne jamais utiliser le même fil de masse pour deux composants dissemblables.
Ce ne sera peut-être pas suffisant, mais il faut que le câblage soit déjà correct.
