Problème de comportement anormal des moteurs uniquement lors du contrôle Bluetooth

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Bonjour,

Je travaille sur un projet Arduino qui contrôle deux moteurs DC via un driver L298N, avec la possibilité de fonctionner en mode manuel (commande Bluetooth via module HC-06) ou en mode autonome.

Lorsque je teste chaque fonction moteur individuellement sans le module Bluetooth (exécution directe du code de test sur l’Arduino), tout fonctionne parfaitement :

  • Les moteurs tournent correctement dans les deux sens

  • La vitesse PWM est stable

  • Aucun comportement imprévu

Problème :
Dès que j’utilise la commande Bluetooth, certaines anomalies apparaissent :

  • Parfois un moteur reste bloqué ou tremble

  • À une position ou une commande donnée (ex : servo à 90°), le système devient instable

  • Les mouvements ne correspondent pas toujours aux commandes envoyées

Points vérifiés :

  • Les moteurs, le driver L298N et l’alimentation fonctionnent normalement en test direct

  • Les broches sont correctement câblées et les GND sont communs

  • La communication Bluetooth semble correcte (les données reçues par Serial Monitor correspondent aux commandes envoyées)

  • Le problème survient uniquement

  • lorsque le programme gère à la fois la lecture Bluetooth et le contrôle moteur

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si on pouvait voir ce code... (et le circuit)

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Bonjour

J ai fais un truc du même genre pour du modelisme bateau.

Le plus gros problème était que le programme du téléphone ou la tablette gavait de commandes le tampon serie de l arduino et qu il n arrivait pas a tout decoder

Pourtant sur le moniteur serie j avais aussi l intégralité des commandes.

Solution :

Dans le programme Android installer un timer qui va gérer l envoi des commandes de facon fluide.

Ne pas envoyer les commandes en reaction à la variation d une valeur mais en scrutant interface des valeurs à envoyer periodiquement.

Sinon le simple tremblement d un doigt sur un potentiomètre graphique envoie une telle quantité de commande que ca saturé.