Programa para Graficar datos.

Buenos días casi tardes, Pues la pregunta es sencilla, conocéis algún programa (gratuito, sencillo y libre) que me permita poder graficar los datos de una señal PID? Algo con lo que pueda ver la línea de Setpoint y la de error por lo menos. He visto que mucha gente lo hace con Labview. Pero a mi no me ha funcionado, aparte de que nosé si serviría para lo que estoy buscando. Saludos y Gracias!!