Bonjour, j'ai un projet de lanceur ramasseur de balles de tennis à faire pour le bac, nous avons quasiment fini mais il me reste à coder le déplacement. Concrètement, il y a actuellement le confinement et la dernière fois mon professeur de SI (injoignable) n'a pu m'expliquer que très brièvement que j'avais besoin de 3 "int" pour contrôler un des deux moteurs (6 au total donc). J'ai donc cherché de partout ce que je devais faire sans rien trouver.
Je demande donc de l'aide pour juste m'expliquer ce que je suis censé mettre avant le setup() (il faudra que j'utilise un transistor évidemment), avec le PWM et les broches du moteur. Il faudra que je contrôle la puissance et le sens de rotation. Pour la partie setup() et loop() je sais gérer il n'y a pas de soucis, je suis juste assez peu doué avec les branchements moteurs et l'élec en général 