[Projet Arduino] porte poulailler automatique

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bonjour,je suis nouveaux sur ce forum.
je débute ce projet qui me permettra de me familiariser avec l'électronique et la programmation.
En bref joindre l'utile à l’agréable :slight_smile:
j'ai donc sélectionné les composants suivant mais je me pose la question suivante : le tout peut être programmé ensemble ? Faut il utiliser un transistor pour le moteur ?

mini panneaux solairehttps://www.amazon.fr/NUZAMAS-Panneau-Solaire-Batterie-Chargeur/dp/B075LYJF67/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=ÅMÅŽÕÑ&keywords=mini+panneau+solaire+12v&qid=1571932488&sr=8-5

moteur 12v https://www.amazon.fr/Electrique-Réduction-Réversible-Turbine-Engrenages/dp/B0752T2WHC/ref=sr_1_7?__mk_fr_FR=ÅMÅŽÕÑ&keywords=moteur+12v&qid=1571932224&sr=8-7

regulateur de charge etbools 12 V Amazon.fr : regulateur de charge solaire

interrupteur fin course https://www.amazon.fr/UEETEK-rouleau-charnière-momentanée-commutateurs/dp/B076F24CC7/ref=sr_1_3?keywords=interrupteur+de+fin+de+course&qid=1572537356&s=hi&sr=1-3

microcontroleur arduino nano

une photo resistance 1M ohms

resistance 10 K ohms

breadbord

transistor

merci de votre aide,mon but n'est pas recopier un projet existant mais de réaliser le miens a ma façon sinon autant simplement recopier un projet existant :smiley:

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je vais bientôt faire un projet semblable qui ferme la porte a la tombée de la nuit et qui l'ouvre au levé du jour.

Pour capter la luminosité, j'utilise une photorésistance, j'ai déjà trouvé les valeurs analogRead quand la nuit tombe ( environ 60 si je me souviens bien )

Mais pour piloter le moteur ( motoréducteur pour moi car je vais prendre un systeme monte-vitre de voiture: il y a déjà pas mal de choses de déjà faites dessus ), vu qu'il doit aller dans les deux sens, je vais utiliser un pont en h, cela utilise 4 transistors ( 2 canal n et 2 canal p ).
regarde cela, ça explique tout.

Pour ma part, je n'ai pas commencé le code ni le hardware, j'ai juste fait des schémas et des mesures pour faciliter le travail prochain.

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alors moi je fait exactement la même chose , sauf que j'ai du 220 donc plus facile .

J'utilise un L298N avec un moteur comme le tiens , sauf que le miens a un encodeur , car je voulais esayer de ne pas utilisé des capteur de fin de course mais j'ai abandonné pour le moment

j'en suis a écrire le code mais je découvre le monde de l’électronique donc je galère un peux , je fais des tutos a droite a gauche pour comprendre tout les éléments séparé =)

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J'ai pu faire ceci avec switch mécanique de fin de course et commande a l'arduino de désactiver le courant
En plus, 2 bouton pour ouvrir ou fermer manuellement.

Poulailler.png
Poulailler.png806×606 24.6 KB

Poulailler.png
Poulailler.png806×606 24.6 KB

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Voici pour mon code toujours en test

// Test L293D

// RTC
#include <Wire.h>

// Motor connections
int en1 = 9; //Active pin 1 L293D
int en2 = 8; //Active pin 9 L293D
int in1 = 11; //Moteur+ pin 2 L293D
int in2 = 10; // Moteur- pin 7 L293D
int in3 = 7; //Moteur+ pin 10 L293D
int in4 = 6; // Moteur- pin 15 L293D
// Bouton poussoir
int BpO = 3; // Bp Ouverture manuel
int BpF = 2; // BP Fermer manuel
int SWH = 4; // Switch Haut NO
int SWB = 5; // Switch Bas NO

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Programme Poulailler MotorShield");
  // Set all the motor control pins to outputs
  pinMode(en1, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(en2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  // Turn off motors - Initial state
  digitalWrite(en1, LOW);
  digitalWrite(en2, LOW); 
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW); 
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  // Bp en interne
  pinMode(BpO, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BpF, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SWH, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SWB, INPUT_PULLUP);
 
}

void loop()
{
  //Commande Bouton poussoir Ouvert et Fermer, si uniquement un des deux est presser
  if ((digitalRead(BpO) == 0) && (digitalRead(BpF) == 1) && (digitalRead(SWH) == 1 )) {
    MoteurOuvre();
  }
  else if ((digitalRead(BpF) == 0) && (digitalRead(BpO) == 1) && (digitalRead(SWB) == 1 )) {
    MoteurFerme();
  }
   else
      {
     
      MoteurStop();
    }
    
/*  else {
  static uint32_t ref = 0;
  if (millis() - ref >= 1000)
  {
    ref += 1000;
  }
}

MoteurOuvre();
delay(2000);
MoteurStop();
MoteurFerme();
delay(2000);
*/
}

void MoteurOuvre()
{
  // Ouverture
  if (digitalRead(SWH) ==1) {
  digitalWrite(en1, HIGH);
  digitalWrite(en2, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
 // Serial.println("Ouverture de la porte");
}
}

void MoteurFerme()
{
  // Fermeture
  if (digitalRead(SWB) ==1) {
  digitalWrite(en1, LOW);
  digitalWrite(en2, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  //Serial.println("Fermeture de la porte");
  }
}

void MoteurStop()
{
  // Stop
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(en1, LOW);
  digitalWrite(en2, LOW);
 // Serial.println("Stop");
}