projet chenillard facon K2000

Bonjour à tous, je suis nouveau dans le monde de l'arduino et je voulais vous faire partager mon premier projet.

Un chenillard façon k2000, j'avoue je l'ai codé comme un porc mais je savais pas comment faire autrement.
Je voulais que la diode central s'allume complètement et les deux d'à coté ne s'allument qu'a moitié.
Malheureusement pour l'esthétique je n'avais pas 8 diodes identiques.

Lien youtube : - YouTube

Le programme + instruction de cablage : http://www.megaupload.com/?d=N4KLF1ET

Marrant....

Pour ton code, mets le directement dans tes messages entre les balises [ code][/code ] (sans les espaces), ce sera plus facile que de devoir charger un zip à chaque correction que tu veux nous montrer.