Heu... on commence à passer du côté industriel, grosses machines...
Les step moteur ont il une meilleure accélération qu'un brushless à couple/ puissance égale ?
Ce qui fait l'accélération, c'est le couple. Donc a couple et à inertie constante, on a la même accélération. MAIS (il y a toujours un mais),
- pour un brushless, l'inertie du moteur en lui même est beaucoup plus petite. DOnc il ccélèrera mieux.
- pour un pas à pas, si on se plaçait à la limite pour profiter du couple maximum, on aurait l'accélération maximale. Mais on commande en position en espérant que le moteur suive. On n'est donc pas au couple maximum. D'autant plus que le couple dépend de la vitesse.
A couple égal, n'importe quel moteur accélèrera plus vite.
Le rendement d'un pas a pas n'est pas bon. A puissance égale, n'importe quel moteur accélèrera plus vite.
J'ai juste besoin qu'il ait la plus grande accélération possible et atteindre des vitesses élevées 1 a 2m/s voir plus
J'ai fait les calculs pour V=1m/s avec acc=10cm Vconst=60cm decc=10cm
Si on veut doubler la vitesse V, sans changer les distances acc et decc, il faut quadrupler l'accélération A.
Sur la courroie la force pour mettre en mouvement un mobile de M (2kg) est A.M
Pour une vitesse de 1m/s la courroie tire de 10N (certains emploient 1kgforce)
Pour une vitesse de 2m/s la courroie tire de 40N (certains emploient 4kgforce)
Si a courroie lâche au début de la phase de décélération la caméra arrive en butée à 2m/s.
Pour une vitesse jusqu'à 1m/s, l'emploi du moteur pas à pas me semble intéressante:
- parce que l'on peut suivre et savoir ou est le mobile
- parce que c'est évolutif (si on veut plus tard aller moins vite, faire des allers retours...)
Pour des vitesses plus importantes, et si le positionnent n'est pas si important, le moteur pas à pas ne suivra plus, et un moteur classique risque de s'imposer (brushless voir même CC). Dans ce cas, deux capteurs de position, un à 10 cm et un à 70cm permettent peut être de faire le fonctionnement désiré:
- Accélération en aveugle jusqu'au premier capteur
- Déplacement libre inertiel jusqu'au deuxième. Voir alimentation réduite du moteur pour essayer de maintenir la vitesse constante (facilement étalonnable en filmant une règle graduée)
- Freinage en aveugle à l'arrivée, voir un peu plus quitte à repartir dans l'autre sens
- Arrêt du moteur
Je pensais à un nemo 34 :
https://www.amazon.fr/STEPPERONLINE-moteur-13-0Nm-1841oz-DRUCKER/dp/B07HK32C7F
Je suis allé sur le site du fabricant, c'est le même en moins cher:
[Je pensais à un nemo 34 : https://www.amazon.fr/STEPPERONLINE-moteur-13-0Nm-1841oz-DRUCKER/dp/B07HK32C7F](http://Je pensais à un nemo 34 : https://www.amazon.fr/STEPPERONLINE-moteur-13-0Nm-1841oz-DRUCKER/dp/B07HK32C7F)
Avec celui là, il y a moyen de faire péter la courroie.