Buenas noches ,
Como el titulo lo menciona , El proyecto consiste en un Quadcopter forma + y tengo los sgntes materiales.
- 01 Arduino uno
- 4 motores
- 4 ESC 30a
-01 modulo Bluetooth HC-06
-01 modulo MPU6050.
-01 Sensor Ultrasonido
y como fuente de alimentacion , por ahora uso una fuente de pc.
Entonces lo que quiero lograr es un QuadCopter estable y poder dirigirlo con el movil , Claro que se tendra que crear una APP ( usare Appinvetor).
Eh estado revisando los post y los proyectos relacionados con este tema y encontre informacion util como tambien confusa, y mejor publico un post para guiar este proyecto.
*Dejando el codigo de estabilizacion (mas comentado ) para el final. 
AVANCES.
*Despues de tanto buscar solucione el problema de conectar el Bluetooth con el arduino y probe con ejemplos sencillos y si ahi coneccion .
#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3);
int led1 = 5;
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
pinMode(led1, OUTPUT);
digitalWrite(led1,LOW);
}
void loop() {
char dato = mySerial.read();
if ( dato == 'a' ){
digitalWrite(led1,1);
}
if ( dato == 'b'){
digitalWrite(led1,0);
}
}
// solo con os botones , prendemos y apagamos el led ( podria ser un motor -etc)
- Motores - para este caso tamb vi codigos y vi lo mas sencillo creo ( en la mayoria de los ejemplos que ponen , salen con demasiados codigos y variables - condicionales etc ) lo cual no entiendo mucho o lo veo innecesario.
#include <Servo.h>
Servo esc1;
void setup(){
esc1.attach(5);
}
void loop(){
for ( int i = 0; i<100;i++){
esc1.write(i);
delay(100);
}
// un code para probar el motor.
}
Lo que lei para controlar al Quad , como ( ir a la dere, izqui, subir y bajar ) es controlando dos motores que esten al frente y a uno subirle la potencia y al del frente bajarle . asi iria para ese lado.
subir y bajar ( es aumentando la proporcion de potencia a los 4 motores de forma simultanea ) Bueno esa es la idea que tengo.
Conceptos que aun me faltan dominar y en donde busco ayuda o guia.
-Como regular la potencia del motor desde el movil , probe ejemplos y algoritmos y no me van , asi que quiero empezar de cero y con ayuda de ustedes .
-Estabilizarlo.