Hola saludos a todos me gustaría pedirles ayuda en proyecto que tengo en mente
Quisiera hacer un robot velocista, lo echo me anda bien pero quiero hacerlo mas complejo y esto se me vino a la mente
1.- Primero realiza un control PD
2.- Sensores Qtr8A y un driver con freno como TB6612FNG
3.-Batería de Lipo nanotech 350 Mha
4.- Peso del robot máximo 70 grm
bueno el prototipo ya lo tengo diseñado pero voy al tema de la programación quisiera medir la velocidad del robot y saber cuanto avanza para poder realizar esto se me vino a la mente un par de encoders ahí leyendo un poco los fabrique con unos cny70 para la rueda izquierda y derecha, y ovio para saber cuanto avanza necesitaba el radio de las llantas y lo tengo...
Pero necesito medir la velocidad y al utilizar las interrupciones externas me da problemas quisiera saber si pudiera hacer algo ahí necesito ayuda
