Rilevare l'angolo di rotazione di un asse

Buongiorno ragazzi,
cerco informazioni su come e quale sia il giusto sensore che mi permetta di rilevare con precisione non eccelsa, nel senso mi basta il primo numero dopo la virgola se possibile, la rotazione angolare di un asse.

In pratica vorrei far ruotare un asse qualsiasi e determinare di quanti gradi è la sua rotazione, 130° 230° o quel che sia, riportando il valore sul display lcd in dotazione con arduino.

Ho pensato ad un potenziometro, anche perchè la rotazione misurabile non andrà mai oltre i 250°, quindi dovrei rientrarci.

Avete dei suggerimenti?
Dispongo anche di un piccolo encoder rotativo, anche se ci sto ancora bisticciando!

Grazie per adesso

per rilevare l'angolo di inclinazione puoi utilizzare encoder(i precisi sono molto costosi), accelerometro(è irregolare), gyroscopio(ha molto drift), gyro+acc(filtrati con le varie librerie ), potenziometro, e se me ne sono dimenticato qualcuno ben venga.
Personalmente se ho le capacità di costruire un supporto per il potenziometro opterei per quello visto che è forse il più stabile e ripetitivo; aggiungici anche un condensatore per evitare tensioni che ballano per il consumo e credo che tu abbia un oggetto abbastanza preciso.
Poi se prendi qualche potenziometro buono e non quelli cinesi da due soldi sicuramente sono più precisi.
Magari poi arriverà qualche esperto del forum a darti qualche consiglio :wink:

La cosa piú semplice é sicuramente un potenziometro.
Un altra soluzione é un encoder magnetico che consiste in un magnete sul albero e un integrato tipo http://it.farnell.com/ams/as5040-assu/encoder-magnetico-rotante-10bit/dp/1630800
vedi anche http://www.farnell.com/datasheets/77802.pdf

Il magnete deve essere allineato bene al centro del integrato e la velocitá di rotazione non deve essere molto veloce ( con risoluzione a 12Bit max 38 rpm in slow mode e 153RPM in fast mode)

Ciao Uwe

Grazie ragazzi, come avanzo, riscrivo..

ciao

per rilevare l'angolo di inclinazione puoi utilizzare encoder(i precisi sono molto costosi)

quale è il tuo budget? Se guardi su ebay trovi degli encoder a poco prezzo per fare prove vanno bene,
http://www.ebay.it/itm/High-resolution-optical-rotary-encoder-for-DDS-module-VFO-etc-400-pulses-rev-/191396082889?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item2c901874c9