Bonjour, j'ai pour projet de réaliser un robot parallèle à câbles simplifié.
Pour ceux qui ne connaissent pas le principe, c'est un outil permettant grâce à un système de treuils-poulies-câbles de déplacer une plateforme selon plusieurs degrés de liberté (fonction du nb de câbles) afin par exemple de bouger des charges lourdes.
Ma version comporterait seulement 2 câbles (permettant ainsi 2 translations dans le plan et 1 rotation) donc 2 moteurs et doit pouvoir faire bouger un ensemble {plateforme+charge} d'une masse approximative de 200g (peut-être moins, à voir).
La commande des moteurs entraînant les treuils en rotation se ferait avec Arduino, mais quel type de moteur recommandez vous ? Le servo me parraît exclu car une rotation "infinie" est nécessaire, l'asservissement en position me ferait pencher vers un pas à pas mais la vitesse de rotation et le couple me semblent limites. Reste une mcc mais est-il possible de l'asservir en position ?
Ci-joint un croquis très rapide pour imager le système
Merci
