Robot Auto-Equilibré avec 2 Moteurs

Bonsoir à toutes et tous,
J'ai pris connaissances de plusieurs articles qui mentionnent les différentes façon d'alimenter une UNO, c'est déjà un peu plus clair.

J'ai une petite question (j'ai oublié de préciser que je suis électricien de métier, et proche de la retraite) c'est juste pour que vous évitiez une formation sur la Loi d'Ohm. Pour alimenter mes 2 petits moteurs (jaunes) que l'on voit un peu partout, donc un pour chaque roue, j'utilise donc mon Accu de 6x AA NiMH à la fois pour la gestion et l'alimentation de mes modules (ou cartes si vous préférez) et la carte TB6612FNG qui gère les Moteurs. Ou dois-je prendre un second accu pour la motorisation ?
Merci pour vos réponses, et bonne soirée

Cest généralement préférable de séparer l’alimentation logique et l’alimentation des moteurs. Les petits moteurs DC provoquent des appels de courant importants et des parasites qui peuvent provoquer des chutes de tension et des instabilités sur l’électronique de commande.

Le TB6612FNG accepte je crois deux alimentations distinctes, une pour la logique et une pour la puissance moteur (s'il n'y a qu'un seul GND, il faudra tout relier pour avoir une référence commune).

Après si votre pack actuel est capable de fournir le courant de pointe sans chute notable de tension, cela peut fonctionner avec une seule batterie, mais la solution avec deux alimentations reste la plus robuste.

Quelques condos de découplage et pour gérer les appels de courant moteurs peuvent aussi aider si vous ne prenez qu'une seule alim.

il y a en ce moment un autre "débutant" qui bricole un robot similaire (si vous lisez l'anglais)

Merci pour votre réponse, et non je ne lis pas l'anglais et encore moins le parler. Je comprends l'anglais logiciel tel que AutoCAD car je travaille dessus au quotidien, mais ça s'arrête là...Si je peux me permettre, je viens de poster une deuxième demande pour être conseillé dans le choix de mon accu...j'ai mis un lien pour vous montrer la batterie que j'aimerais acheter, car elle rentre tiptop dans l'emplacement prévu à cet effet. En vous remerciant par avance