Robotik-Theorie: Wegeplanung, etc.

Hi!

Kann jmd. ein gutes Buch (kein allgemeines AI Buch) zu wesentlichen Ansätzen/Algorithmen er Robotik benennen? Wegeplanung etc.

Danke.

Verfahren der Wegeplanung: http://www.grans.eu/VortragWegeplanung.pdf Methoden der Kartenerstellung: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/kartenerstellung_vortrag.pdf Selbstlokalisierung: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/lokalisierung.pdf Voronoi Diagramm: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/Voronoi.pdf Algorithmen zur Pfadplanung: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/robertino/ausarbeitung.pdf

Einfach mal die Links etwas näher anschauen, vielleicht ist ja das richtige dabei ! Das kannst nur Du für dich selber entscheiden !

Da Du selber Informatiker bist wirst Du mit dem Stoff wohl zurechtkommen !

FH oder Uni ?

Danke! Uni.