Robotik-Theorie: Wegeplanung, etc.

Hi!

Kann jmd. ein gutes Buch (kein allgemeines AI Buch) zu wesentlichen Ansätzen/Algorithmen er Robotik benennen?
Wegeplanung etc.

Danke.

Verfahren der Wegeplanung: http://www.grans.eu/VortragWegeplanung.pdf
Methoden der Kartenerstellung:
Hardware-Software-Co-Design › Lehrstuhl für Informatik 12
Selbstlokalisierung: Hardware-Software-Co-Design › Lehrstuhl für Informatik 12
Voronoi Diagramm: Hardware-Software-Co-Design › Lehrstuhl für Informatik 12
Algorithmen zur Pfadplanung:
Hardware-Software-Co-Design › Lehrstuhl für Informatik 12

Einfach mal die Links etwas näher anschauen, vielleicht ist ja das richtige dabei !
Das kannst nur Du für dich selber entscheiden !

Da Du selber Informatiker bist wirst Du mit dem Stoff wohl zurechtkommen !

FH oder Uni ?

Danke!
Uni.