Qualcuno già è a conoscenza del fatto che vorrei costruire, per un progetto universitario, un robottino self-balanced con filtro di Kalman...
i servo gbm me li ha inviati (anche se me ne manca uno ) e stavo cominciando a vedermi il loro funzionamento e ho già delle domande:
I servo sono questi: SERVO
Secondo voi è meglio montarli in verticale o in orizzontale?
E' normale che una volta impostato lo zero di entrambi i servo a servo.write(90), quando poi do il comando
"servo1.write(0)"
"servo2.write(180)"
I servomotori mi vadano a velocità diverse?
Io li sto alimentando con una pila da 9V , non so...forse non assorbono la stessa corrente, o cose del genere? Oppure ci vuole una pila più potente? Dovrei prenderne una da 12 V?
Inoltre io penso di averli collegati in serie..(non ne sono sicuro), ovvero..La pila sul + e - della breadboard, e sulla striscia di + e - ho attaccato il + e - del servo1 e il + e - del servo2!!!
hai alimentato i servi a 9 volts?? fortuna che vanno ancora direi
mettici un 7805CT o equivalente di mezzo o equivalente che dovrebbe fornire 1.5A
i servi devono essere alimentati a 5 volts e metterli in parallelo significa il positivo della batteria e quello di tutti i servi in comune così come per il negativo, in serie vuol dire il positivo della batteria va al positivo del primo servo il positivo del secondo servo al negativo del primo e il negativo del secondo servo a quello del terzo e così via, l'ultimo negativo rimasto a massa della batteria..
ad ogni modo i servi vanno alimentati in parallelo e a 5V contando circa 0,6A per ogni servo
oppure li alimenti in serie e quindi uno ha più voltaggio dell'altro il che cambia la velocità (9V in serie = 5V il primo e 4 il seocndo..)
Non funziona cosí.
per primo la tensione si divide a secondo la resistenza e la resistenza cambia a secondo la corrente che tira il motore vorrebbe tirare ma visto che quella é limitata dal altro servo vengono fuori una seria di funzionamenti anomali. Oltre il segnale di pilotaggio é riferito a massa. Il servo che hai collegato sul polo positivo della batteria non riceve un pilotaggio pulito. Oltre questo visto che la tensione sui servo varia col girare dei motore anche l' elettronica inclusa non funziona bene.
I servo devi alimentarli con la tensione nominale collegati tutti alla fonte di alimentazione (in paralello) + a + e - a -.
Quindi la soluzione sarebbe alimentarli a 5V, ma come faccio? Devo comprare una pila da 5V (che non so se esiste) oppure posso alimentarli con 4 x AAA da 1.5V l'una?
Se li hai messo in paralello puó essere che l' alimentazione non ha dato abbastanza corrente e percui la tensione é precipitata e hai anche in questo caso problmi strani.
Alcuni modelli di Servo hanno la tensione nominale di 6V.
Senó metti un diodo IN4007 in serie e hai ca 5,3V che dovrebbe essere accettabile.
soluzione più semplice se non vuoi usare il regolatore: 4 pile stilo, con un diodo in modo da abbassare di quasi i 1v ( forse si può fare a meno leggendo la descizione del servo,voi cosa ne dite?)
Una cosa che mi servirebbe sapere per impostare il modello matematico di tutto il sistema è :
LA MINIMA TENSIONE CHE PUO' RICEVERE IL SERVO
Cioè quale è la minima tensione che genera un movimento del servo?
TEMPO MINIMO DI AZIONAMENTO
In quanto tempo reagisce il motore a un comando?
Sono caratteristiche che si sanno? Io in un datasheet di un servo siimile non le ho trovate...qualcuno per caso si è imbattuto nel mio stesso problema ed ha risolto?
La Tua proposta non funziona.
Al 7805 serve una differenza tra tensione entrata e tensione di uscita di almeno 1,5V. Con 6V non ti funziona. Da una tensione minore di 5V all uscita.
Esistono tipi di stabilizzatori che necessitano differenze minori ( chiamati LOW dropout)
oppure usi un convertitore DC/DC come per esempio il http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=532 ( che puó dare solo 500mA; potrebbe essere troppo poco per 2 Servo). Questo convertitore ha anche il vantaggio che alza la tensione e percui s puó usare la pile fino all'ultima goccia.
Si possono usare Servo per 6V direttamente alle batterie e l'arduino e il resto dell eletronica a 5V con un convertitore.
) e stavo cominciando a vedermi il loro funzionamento e ho già delle domande: