Señales no referenciadas

que tal a todos:

encontre este foro sobre arduino y señales referenciadas
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,32387.0.html

y tengo un problema muy similar pero no viene una solucion, ademas en la
red no he encontrado gran cosa

practicamente lo que tengo que hacer es leer 3 señales que estan referenciadas
a tierra fisica, el problema es como puedo conectar la tierra fisica a la del arduino
por que al parecer en una prueba, debido a que las conecte juntas, la tierra del arduino
quedo “flotada” creando un lazo y tronando el equipo

he leido un poco sobre RSE NRSE y el modo diferencial
pero no se como podría conectarlo en un arduino.

si alguien pudiera ayudarme se lo agradecería mucho.

hey gracias

pero podrias explicarme un poco mas sobre ese rollo ?? todavia soy un poco nuevo en esas cosas y no se como acoplar tierras o utilizar los A.O.s

gracias de antemano

lo que se tiene es un arreglo de resistencias
despues de la señal analoga de entrada de ±5 volts
que lo que hace es reducirlo y correrlo de manera
que arroja un resultado entre 0 y 5 volts en alterna

en vcc es donde va la señal o en el caso de las pruebas
un generador de funciones,

al momento de usar el generador y la fuente de 5v al mismo
tiempo (conectado a r1 y r2) a la salida no obtenemos nada =S
la salida del arreglo va conectada al puerto analogo del arduino

la tierra de la señal que va a entrar es tierra fisica tal cual
pero no se como acoplarla con la tierra del arduino

que podría hacer??