Sentencia if despues de la sentecia For

aprendiz7121 · January 5, 2024, 8:27pm

Buenas.
Soy nuevo en esto de arduino y estoy haciendo un trabajo con mi hijo, necesito ayuda.
Estoy moviendo unas patas, con motores paso a paso. Y necesito que el motor se active cuando pulse y se desactive cuando pulse otra vez, pero que acaba siempre la función, ya que los motores tiene que acabar y empezar siempre igual.
Inserto el codigo

void loop() {
 buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) 
{
  for (int i = 0; i < 42; i=i+1)//512*4 = 2048 pasos HACIA DELANTE
{
  digitalWrite(IN1, HIGH); // PASO 1 1 pierna
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, HIGH);// PASO 1 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 2 1 pierna
  digitalWrite(IN2, HIGH);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 2 2 pierna
  digitalWrite(IN6, HIGH);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 3 1 PIERNA
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, HIGH); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 3 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, HIGH); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 4 1 PIERNA
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 4 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, HIGH);  
  delay(demora);
}
}
 else {
    exit(0); 
  }

Gracias

Surbyte · January 6, 2024, 9:54pm

Moderador:
Edité el código porque veo que tuviste la intención pero quedó mal. Cuado eso ocurra vuelve y edita, este modo.
Ve a edición, luego selecciona todo el código que has publicado, lo cortas y click en (<CODE/>)

Siempre postea códigos completos, no parciales.
Tu queires que una pulsacion haga una cosa y la siguiente la deje de hacer.
Requieres entonces que una variable se ponga en 1 con una pulsacion si previamente valía 0 y luego al presionar se vuelva a cambiar de estado.

Se hace asi

// agrega antes del setup estas dos variables
int estado = 0;  
int buttonStateAnt = 0;

ahora en tu loop


void loop() {
   buttonState = digitalRead(buttonPin);
 
  if (buttonState == HIGH && buttonStateAnt == LOW) {
      estado = 1 - estado;
  }
  buttonStateAnt = buttonState;
  if (estado) {
	  for (int i = 0; i < 42; i=i+1){ //512*4 = 2048 pasos HACIA DELANTE
	  digitalWrite(IN1, HIGH); // PASO 1 1 pierna
	  digitalWrite(IN2, LOW);  
	  digitalWrite(IN3, LOW); 
	  digitalWrite(IN4, LOW); 
	  digitalWrite(IN5, HIGH);// PASO 1 2 PIERNA
	  digitalWrite(IN6, LOW);  
	  digitalWrite(IN7, LOW); 
	  digitalWrite(IN8, LOW); 
	  delay(demora);

	  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 2 1 pierna
	  digitalWrite(IN2, HIGH);  
	  digitalWrite(IN3, LOW); 
	  digitalWrite(IN4, LOW); 
	  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 2 2 pierna
	  digitalWrite(IN6, HIGH);  
	  digitalWrite(IN7, LOW); 
	  digitalWrite(IN8, LOW); 
	  delay(demora);

	  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 3 1 PIERNA
	  digitalWrite(IN2, LOW);  
	  digitalWrite(IN3, HIGH); 
	  digitalWrite(IN4, LOW); 
	  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 3 2 PIERNA
	  digitalWrite(IN6, LOW);  
	  digitalWrite(IN7, HIGH); 
	  digitalWrite(IN8, LOW); 
	  delay(demora);

	  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 4 1 PIERNA
	  digitalWrite(IN2, LOW);  
	  digitalWrite(IN3, LOW); 
	  digitalWrite(IN4, HIGH);
	  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 4 2 PIERNA
	  digitalWrite(IN6, LOW);  
	  digitalWrite(IN7, LOW); 
	  digitalWrite(IN8, HIGH);  
	  delay(demora);
	}
  }

aprendiz7121 · January 7, 2024, 9:21am

Muchas gracias, por tu ayuda.

aprendiz7121 · January 7, 2024, 9:54am

Hola.
Me da problemas al compilarlo. te agradeceria tu ayuda.


<
int IN1=0;
int IN2=1;
int IN3=2;
int IN4=3;
int IN5=4;
int IN6=5;
int IN7=6;
int IN8=7;
const int inputPin = 12; 
int estado = 0;  
int buttonStateAnt = 0;
int demora=20; //eSto es la demora entre pasos, no debe ser superior a 10 ms.

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(IN5, OUTPUT);
  pinMode(IN6, OUTPUT);
  pinMode(IN7, OUTPUT);
  pinMode(IN8, OUTPUT);
 pinMode(buttonStateAnt, INPUT);
}

void loop() {
   buttonState = digitalRead(buttonPin);
 
  if (buttonState == HIGH && buttonStateAnt == LOW) {
      estado = 1 - estado;
  }
  buttonStateAnt = buttonState;
  if (estado) {
  for (int i = 0; i < 42; i=i+1)//512*4 = 2048 pasos HACIA DELANTE
{
  digitalWrite(IN1, HIGH); // PASO 1 1 pierna
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, HIGH);// PASO 1 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 2 1 pierna
  digitalWrite(IN2, HIGH);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 2 2 pierna
  digitalWrite(IN6, HIGH);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 3 1 PIERNA
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, HIGH); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 3 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, HIGH); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 4 1 PIERNA
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 4 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, HIGH);  
  delay(demora);
}
  digitalWrite(IN1, LOW); // DESCANSO DE BOBINAS EN PIERNA 1
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN1, LOW); // DESCANSO DE BOBINAS EN PIERNA 2
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  delay(5000);

for (int i = 42; i >= 0; i=i-1)//512*4 = 2048 pasos LEVANTAMOS PIERNA
{
  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 4 PIERNA1
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, HIGH); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 4 PIERNA2
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, HIGH); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 3 PIERNA 1
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, HIGH); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 3 PIERNA 2
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, HIGH); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 2 PIERNA 1
  digitalWrite(IN2, HIGH);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 2 PIERNA 2
  digitalWrite(IN6, HIGH);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);


  digitalWrite(IN1, HIGH); // PASO 1 PIERNA1
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, HIGH); // PASO 1 PIERNA 2
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

}
 else {
    exit(0); 
  }
/>

Muchas gracias

aprendiz7121 · January 7, 2024, 11:59am

Perdona, he escrito este código y no me da problemas de compilación. Pero solo se activa si lo mando con el pulsador activado a la vez y no me hace bucle. Muchas gracias.

int IN1=0;
int IN2=1;
int IN3=2;
int IN4=3;
int IN5=4;
int IN6=5;
int IN7=6;
int IN8=7;
int estado = 0;  
int buttonStateAnt = 0;
int buttonState = 1;

int demora=15; //eSto es la demora entre pasos, no debe ser superior a 10 ms.    
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(IN5, OUTPUT);
  pinMode(IN6, OUTPUT);
  pinMode(IN7, OUTPUT);
  pinMode(IN8, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
   buttonState = digitalRead(buttonPin);
 
  if (buttonState == HIGH && buttonStateAnt == LOW) {
      estado = 1 - estado;
 {
  for (int i = 0; i < 42; i=i+1)//512*4 = 2048 pasos HACIA DELANTE
{
  digitalWrite(IN1, HIGH); // PASO 1 1 pierna
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, HIGH);// PASO 1 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 2 1 pierna
  digitalWrite(IN2, HIGH);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 2 2 pierna
  digitalWrite(IN6, HIGH);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 3 1 PIERNA
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, HIGH); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 3 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, HIGH); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 4 1 PIERNA
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 4 2 PIERNA
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, HIGH);  
  delay(demora);
}
  digitalWrite(IN1, LOW); // DESCANSO DE BOBINAS EN PIERNA 1
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN1, LOW); // DESCANSO DE BOBINAS EN PIERNA 2
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  delay(5000);

for (int i = 42; i >= 0; i=i-1)//512*4 = 2048 pasos LEVANTAMOS PIERNA
{
  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 4 PIERNA1
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, HIGH); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 4 PIERNA2
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, HIGH); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 3 PIERNA 1
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, HIGH); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 3 PIERNA 2
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, HIGH); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);

  digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 2 PIERNA 1
  digitalWrite(IN2, HIGH);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, LOW); // PASO 2 PIERNA 2
  digitalWrite(IN6, HIGH);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);


  digitalWrite(IN1, HIGH); // PASO 1 PIERNA1
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  digitalWrite(IN5, HIGH); // PASO 1 PIERNA 2
  digitalWrite(IN6, LOW);  
  digitalWrite(IN7, LOW); 
  digitalWrite(IN8, LOW); 
  delay(demora);
}
digitalWrite(IN1, LOW); // PASO 2
  digitalWrite(IN2, LOW);  
  digitalWrite(IN3, LOW); 
  digitalWrite(IN4, LOW); 
  delay(5000);
 exit(0); 
}
  }
 else {
    exit(0); 
  }
}

Surbyte · January 7, 2024, 10:23pm

Pues veo que no estas aprendiendo asi que lo diré con paciencia.
Cuando compilas si te da errores corresponde que copies y pegues los errores. Mira en tu caso,

C:\Users\surby\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved202407-11036-1mk5j1o.2xw4\sketch_jan7b\sketch_jan7b.ino:23:11: error: 'buttonPin' was not declared in this scope
   pinMode(buttonPin, INPUT);

Ahi dice

error: 'buttonPin' was not declared in this scope
   pinMode(buttonPin, INPUT);

buttonPin no ha sido declarado en este sketch.
Como tu no pusiste todo el código yo inventé esa variable o constante.
En tu caso se llama

const int inputPin = 12;

No se te ocurrió que eran la misma? Evidentemente no.

Bueno acá todo corregido

int IN1=0;
int IN2=1;
int IN3=2;
int IN4=3;
int IN5=4;
int IN6=5;
int IN7=6;
int IN8=7;
const int inputPin = 12; 
int estado = 0;  
int buttonState = 0;
int buttonStateAnt = 0;
int demora=20; //eSto es la demora entre pasos, no debe ser superior a 10 ms.



void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(IN5, OUTPUT);
  pinMode(IN6, OUTPUT);
  pinMode(IN7, OUTPUT);
  pinMode(IN8, OUTPUT);
  pinMode(inputPin, INPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(inputPin);

  if (buttonState == HIGH && buttonStateAnt == LOW) {
    estado = 1 - estado;
    {
      for (int i = 0; i < 42; i = i + 1)  //512*4 = 2048 pasos HACIA DELANTE
      {
        digitalWrite(IN1, HIGH);  // PASO 1 1 pierna
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, HIGH);  // PASO 1 2 PIERNA
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 2 1 pierna
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 2 2 pierna
        digitalWrite(IN6, HIGH);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 3 1 PIERNA
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 3 2 PIERNA
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, HIGH);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 4 1 PIERNA
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 4 2 PIERNA
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, HIGH);
        delay(demora);
      }
      digitalWrite(IN1, LOW);  // DESCANSO DE BOBINAS EN PIERNA 1
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      digitalWrite(IN1, LOW);  // DESCANSO DE BOBINAS EN PIERNA 2
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      delay(5000);

      for (int i = 42; i >= 0; i = i - 1)  //512*4 = 2048 pasos LEVANTAMOS PIERNA
      {
        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 4 PIERNA1
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 4 PIERNA2
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, HIGH);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 3 PIERNA 1
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 3 PIERNA 2
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, HIGH);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 2 PIERNA 1
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 2 PIERNA 2
        digitalWrite(IN6, HIGH);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);


        digitalWrite(IN1, HIGH);  // PASO 1 PIERNA1
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, HIGH);  // PASO 1 PIERNA 2
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);
      }
      digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 2
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      delay(5000);
      exit(0);
    }
  } else {
    exit(0);
  }
}

Ya me dirás si funciona o no.

aprendiz7121 · January 9, 2024, 3:02pm

Surbyte:

int IN1=0;
int IN2=1;
int IN3=2;
int IN4=3;
int IN5=4;
int IN6=5;
int IN7=6;
int IN8=7;
const int inputPin = 12; 
int estado = 0;  
int buttonState = 0;
int buttonStateAnt = 0;
int demora=20; //eSto es la demora entre pasos, no debe ser superior a 10 ms.



void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(IN5, OUTPUT);
  pinMode(IN6, OUTPUT);
  pinMode(IN7, OUTPUT);
  pinMode(IN8, OUTPUT);
  pinMode(inputPin, INPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(inputPin);

  if (buttonState == HIGH && buttonStateAnt == LOW) {
    estado = 1 - estado;
    {
      for (int i = 0; i < 42; i = i + 1)  //512*4 = 2048 pasos HACIA DELANTE
      {
        digitalWrite(IN1, HIGH);  // PASO 1 1 pierna
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, HIGH);  // PASO 1 2 PIERNA
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 2 1 pierna
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 2 2 pierna
        digitalWrite(IN6, HIGH);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 3 1 PIERNA
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 3 2 PIERNA
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, HIGH);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 4 1 PIERNA
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 4 2 PIERNA
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, HIGH);
        delay(demora);
      }
      digitalWrite(IN1, LOW);  // DESCANSO DE BOBINAS EN PIERNA 1
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      digitalWrite(IN1, LOW);  // DESCANSO DE BOBINAS EN PIERNA 2
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      delay(5000);

      for (int i = 42; i >= 0; i = i - 1)  //512*4 = 2048 pasos LEVANTAMOS PIERNA
      {
        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 4 PIERNA1
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 4 PIERNA2
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, HIGH);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 3 PIERNA 1
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 3 PIERNA 2
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, HIGH);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);

        digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 2 PIERNA 1
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, LOW);  // PASO 2 PIERNA 2
        digitalWrite(IN6, HIGH);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);


        digitalWrite(IN1, HIGH);  // PASO 1 PIERNA1
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        digitalWrite(IN5, HIGH);  // PASO 1 PIERNA 2
        digitalWrite(IN6, LOW);
        digitalWrite(IN7, LOW);
        digitalWrite(IN8, LOW);
        delay(demora);
      }
      digitalWrite(IN1, LOW);  // PASO 2
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      delay(5000);
      exit(0);
    }
  } else {
    exit(0);
  }
}

Ok
Muchas gracias.
Ya te digo.

aprendiz7121 · January 22, 2024, 5:49pm

Hola.
No me funciona, los motores se mueven aunque no esté pulsado.
Muchas gracias por tu ayuda

aprendiz7121 · January 22, 2024, 6:01pm

Me ha explicado mal.
La idea es volcar el programa a la placa de arduino y que no empiece a funcionar hasta que no de al pulsador.
ahora funciona cuando doy al pulsador y luego vuelco los datos.
Gracias

Surbyte · January 22, 2024, 9:09pm

Controla el inicio de la aplicación, cambia a 1 y su acciónamiento será al revés.

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