Serial2.write()的写入方法，我是一个初学者，请帮帮我！

[anon95504493]

用esp32的串口2连接GD32的串口，获取到信息之后，需要向GD32（也就是串口2）写入指令（'a'/'b'/'c'）但是无法正常写入，无法继续收到GD32的信息！用串口调试器直接连接GD串口，发送指令（'a'/'b'/'c'）可以正常收到回复！请教各位大佬，我的代码哪里有问题，我是一个初学者，请帮帮我！以下是代码部分：
const char cmd = 'a' ;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(115200);
}

void loop() {
if (Serial2.find("OK")) {
Serial.println("初始化成功");
while (Serial2.read() >= 0) {
Serial.println(Serial2.read());
}
Serial2.print(97);
}

if (Serial2.available() > 0) {
String cksj = Serial2.readString();
Serial.println(cksj);
}
}