Servo Chattering (or jittering ?)

Sto usando un Arduino Mega per attuare gli scambi e per energizzare/deenergizzare le 26 sezioni di un plastico di trenino elettrico ; qui sotto il wiring diagram

che danno/tolgono la corrente di trazione (fornita da un vecchio "trasformatore"della Fleishmann 12Vcc).

Ora succede che se non c'è corrente di trazione i servo che attuano gli scambi funzionano egregiamente, mentre, appena do corrente alla locomotiva, i servo cominciano a dare i numeri (chattering).

Come si può notare il circuito trazione è completamente isolato ... ho a che fare con rumore elettromagnetico ( ma la trazione è in DC)

Qualche idea ??? Grazie in anticipo

:warning:
Ti segnalo che, nella sezione in lingua Inglese, si può scrivere SOLO in Inglese ... quindi, per favore, la prossima volta presta più attenzione in quale sezione metti i tuoi post; questa volta esso è stato spostato, da un moderatore della sezione di lingua Inglese, nella sezione di lingua Italiana ... la prossima volta potrebbe venire direttamente eliminato. Grazie.

... a quanto già scritto da J-M-L aggiungo solo:

Evitate di utilizzare la traduzione automatica fatta dal browser ... vi impedisce di capire la lingua della sezione dove andate a scrivere !!!

Guglielmo

La massa della trazione è separata?

Si, la massa della trazione è separata ...

Trovato il motivo dell'autoazionamento casuale dei sevo: EMI (ElectroMagnetic Interference ) generata dallo scintillio dei carboncini della locomotiva, sprovvista di condensatore per soppressione EMI.

Infatti usando una locomotiva con motore brushless Faulhaber t utto funziona che è una meraviglia

E si, proprio così, quando accadono cose strane è bene dare la colpa alla EMI.
Vedi i fantasmi? La colpa è della EMI.
Quello che non funzionava ora funziona e quello che funzionava non funziona più? La colpa è della EMI.

La quiete dopo la EMI. :smiley:

Ciao.

Francamente ho difficoltà a capire il tuo sarcasmo , Maurotec ....

Metti due bobinette in serie a ciascun motore e un condensatore in parallelo.
Qualcosa del genere:

ma mi vengono in mente bobine di 20~40 spire d. 0,3~0,4mm su una barretta di ferrite diametro 2 o 3mm.
Per il condensatore, ci metterei un classico 100nf ceramico a disco o multistrato, eventualmente con un elettrolitico 10...100uF in parallelo.

Grazie ,,, grazie della dritta !

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