Servo, Encoder e Tm1637

guitarnimis · May 10, 2022, 8:57pm

Ciao a tutti, mi presento, sono Marco, ho 20 anni e ho iniziato a lavorare su arduino davvero da pochissimo tempo, tutte le mie conoscenze si basano sull'apprendimento efettuato online in questi ultimi mesi di ricerca. Sto avendo un problema con il progetto che mi ha spinto a fare queste ricerche.

In pratica si tratta di avere tre encoder che controllano la posizione di 3 servomotori, il tutto poi costruito con la possibilità di salvare 4 preset da poi attivare con altrettanti footswitch.
Fin qui nessun problema.
I problemi sono iniziati quando ho provato ad inserire 3 screen a 7 segmenti con chip TM1637, l'obiettivo era quello di scrivere sugli screen la posizione dei servomotori in tempo reale.

Ho scaricato la libreria Tm1637 disponibile sull'ide e ho poi usato la funzione display.showNumberDecEx.

Il problema è che quando inserisco la funzione all'interno del void loop i miei encoder non sono più in grado di controllare i servo, che non girano più o girano a salti.

Provando poi a spostare ad esempio la funzione nel void setup questo problema non si presenta più, solo che ovviamente nello schermo viene mostrata solo la posizione iniziale e non si aggiorna quando lo giro, non essendo in loop.

Dove sto sbagliando? Grazie!

gpb01 · May 10, 2022, 9:08pm

Buonasera,

prima di tutto ti segnalo che, nella sezione in lingua Inglese, si può scrivere SOLO in Inglese ... quindi, per favore, la prossima volta presta più attenzione in quale sezione metti i tuoi post; questa volta esso è stato spostato, da un moderatore della sezione di lingua Inglese, nella sezione di lingua Italiana ... la prossima volta potrebbe venire direttamente eliminato, dopo di che ...

... essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione tutto il succitato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, purtroppo, fino a quando non sarà fatta la presentazione nell’apposito thread, nel rispetto del suddetto regolamento nessuno ti risponderà (eventuali risposte verrebbero temporaneamente nascoste), quindi ti consiglio di farla al più presto.

guitarnimis · May 10, 2022, 9:51pm

Aggiungo il codice qui:

#include <TM1637Display.h>
#include <Servo.h>
#include <Encoder.h>
#include <EEPROM.h>



const int pedalswitch1 = 22;
const int pedalswitch2 = 23;
const int pedalswitch3 = 24;
const int pedalswitch4 = 25;
const int PRESETSWITCH1= 26;
const int PRESETSWITCH2= 27;
const int PRESETSWITCH3= 28;
const int PRESETSWITCH4= 29;
const int PINLED1 = 2;
const int PINLED2 = 3;
const int PINLED3 = 30;
const int PINLED4 = 31;


byte
    currSwitch1,
    lastSwitch1;
unsigned long
    timeStart1;
bool
    bCheckingSwitch1;  

byte
    currSwitch2,
    lastSwitch2;
unsigned long
    timeStart2;
bool
    bCheckingSwitch2;  

byte
    currSwitch3,
    lastSwitch3;
unsigned long
    timeStart3;
bool
    bCheckingSwitch3;   

byte
    currSwitch4,
    lastSwitch4;
unsigned long
    timeStart4;
bool
    bCheckingSwitch4;         



Encoder ENC1(7, 6);
Encoder ENC2(5, 4);
Encoder ENC3(13, 12);


const int homeposition1 = 90; 
const int homeposition2 = 90;
const int homeposition3 = 90;
const int stepValue = 1;

Servo SERVO1;
Servo SERVO2; 
Servo SERVO3; 

int servoAngle1 =homeposition1;
int servoAngle2 =homeposition2;
int servoAngle3 =homeposition3;

int displaynumber1;
int displaynumber2;
int displaynumber3;

#define CLK1 32
#define DIO1 33
#define CLK2 34
#define DIO2 35
#define CLK3 36
#define DIO3 37

TM1637Display display1(CLK1, DIO1);
TM1637Display display2(CLK2, DIO2);
TM1637Display display3(CLK3, DIO3);



void setup() {
 Serial.begin(9600);
   
   SERVO1.attach(9); 
   SERVO2.attach(10);
   SERVO3.attach(11);
   SERVO1.write(servoAngle1);
   SERVO2.write(servoAngle2);
   SERVO3.write(servoAngle3);

  display1.setBrightness(0x0f);
  display2.setBrightness(0x0f);
  display3.setBrightness(0x0f);
   

  pinMode( PINLED1, OUTPUT );
  digitalWrite( PINLED1, LOW );
  pinMode( PRESETSWITCH1, INPUT_PULLUP );
  lastSwitch1 = digitalRead( PRESETSWITCH1);
  bCheckingSwitch1 = false;

  { pinMode( PINLED2, OUTPUT );
    digitalWrite( PINLED2, LOW );
    pinMode( PRESETSWITCH2, INPUT_PULLUP );
    lastSwitch2 = digitalRead( PRESETSWITCH2);
    bCheckingSwitch2 = false;}

  { pinMode( PINLED3, OUTPUT );
    digitalWrite( PINLED3, LOW );
    pinMode( PRESETSWITCH3, INPUT_PULLUP );
    lastSwitch3 = digitalRead( PRESETSWITCH3);
    bCheckingSwitch3 = false;}

  { pinMode( PINLED4, OUTPUT );
    digitalWrite( PINLED4, LOW );
    pinMode( PRESETSWITCH4, INPUT_PULLUP );
    lastSwitch4 = digitalRead( PRESETSWITCH4);
    bCheckingSwitch4 = false;}
}

long oldposition1  = -999;
long oldposition2  = -999;
long oldposition3  = -999;


void loop() {

  

  long newPosition1 = ENC1.read();
  if (newPosition1 != oldposition1) {

    if(newPosition1 >  oldposition1)
    {
      servoAngle1 -= stepValue;
      if(servoAngle1 <0)
          servoAngle1 =0;      
      SERVO1.write(servoAngle1);
    }
    

    if(newPosition1 <  oldposition1 )
    {
      servoAngle1 += stepValue;
      if(servoAngle1 >180)
          servoAngle1 =180;
      SERVO1.write(servoAngle1);
    }

   display1.showNumberDecEx(servoAngle1, 0b01000000, false, 3, 1);
   oldposition1 = newPosition1;//remember the new position

  }

  {
  long newPosition2 = ENC2.read();
  if (newPosition2 != oldposition2) {

    if(newPosition2 >  oldposition2)
    {
      servoAngle2 -= stepValue;
      if(servoAngle2 <0)
          servoAngle2 =0;      
      SERVO2.write(servoAngle2);
    }

    if(newPosition2 <  oldposition2 )
    {
      servoAngle2 += stepValue;
      if(servoAngle2 >180)
          servoAngle2 =180;
      SERVO2.write(servoAngle2);
    }
    
   display2.showNumberDecEx(servoAngle2, 0b01000000, false, 3, 1); 
   oldposition2 = newPosition2;//remember the new position

   


  }

  {
  long newPosition3 = ENC3.read();
  if (newPosition3 != oldposition3) {

    if(newPosition3 >  oldposition3)
    {
      servoAngle3 -= stepValue;
      if(servoAngle3 <0)
          servoAngle3 =0;      
      SERVO3.write(servoAngle3);
    }

    if(newPosition3 <  oldposition3 )
    {
      servoAngle3 += stepValue;
      if(servoAngle3 >180)
          servoAngle3 =180;
      SERVO3.write(servoAngle3);
    }

   display3.showNumberDecEx(servoAngle3, 0b01000000, false, 3, 1); 
   oldposition3 = newPosition3;
  
   
   }



  {{currSwitch1 = digitalRead( PRESETSWITCH1);
    if( currSwitch1 != lastSwitch1 )
    {if( currSwitch1 == LOW )
        {timeStart1 = millis();
            bCheckingSwitch1 = true;}
        else
        {bCheckingSwitch1 = false;}

        lastSwitch1 = currSwitch1;}

    if( bCheckingSwitch1 )
    {
        if( (millis() - timeStart1 ) >= 2000 )
            {digitalWrite( PINLED1, HIGH ); 
            EEPROM.write(0, servoAngle1);
            EEPROM.write(1, servoAngle2);
            EEPROM.write(2, servoAngle3);}}
        
            else digitalWrite( PINLED1, LOW );}}
    

    
    

  {{currSwitch2 = digitalRead( PRESETSWITCH2);
    if( currSwitch2 != lastSwitch2 )
    {if( currSwitch2 == LOW )
        {timeStart2 = millis();
            bCheckingSwitch2 = true;}
        else
        {bCheckingSwitch2 = false;}

        lastSwitch2 = currSwitch2;}

    if( bCheckingSwitch2 )
    {
        if( (millis() - timeStart2 ) >= 2000 )
            {digitalWrite( PINLED2, HIGH ); 
            EEPROM.write(3, servoAngle1);
            EEPROM.write(4, servoAngle2);
            EEPROM.write(5, servoAngle3);}}
        
            else digitalWrite( PINLED2, LOW );}}
    


  {{currSwitch3 = digitalRead( PRESETSWITCH3);
    if( currSwitch3 != lastSwitch3 )
    {if( currSwitch3 == LOW )
        {timeStart3 = millis();
            bCheckingSwitch3 = true;}
        else
        {bCheckingSwitch3 = false;}

        lastSwitch3 = currSwitch3;}

    if( bCheckingSwitch3 )
    {
        if( (millis() - timeStart3 ) >= 2000 )
            {digitalWrite( PINLED3, HIGH ); 
            EEPROM.write(6, servoAngle1);
            EEPROM.write(7, servoAngle2);
            EEPROM.write(8, servoAngle3);}}
        
            else digitalWrite( PINLED3, LOW );}}


  {{currSwitch4 = digitalRead( PRESETSWITCH4);
    if( currSwitch4 != lastSwitch4 )
    {if( currSwitch4 == LOW )
        {timeStart4 = millis();
            bCheckingSwitch4 = true;}
        else
        {bCheckingSwitch4 = false;}

        lastSwitch4 = currSwitch4;}

    if( bCheckingSwitch4 )
    {
        if( (millis() - timeStart4 ) >= 2000 )
            {digitalWrite( PINLED4, HIGH ); 
            EEPROM.write(9, servoAngle1);
            EEPROM.write(10, servoAngle2);
            EEPROM.write(11, servoAngle3);}}
        
            else digitalWrite( PINLED4, LOW );}} 





  {pinMode(pedalswitch1, INPUT_PULLUP);
    
     if(digitalRead(pedalswitch1) == LOW)
    SERVO1.write(EEPROM.read(0));              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
     if (digitalRead(pedalswitch1) == LOW)
    SERVO2.write(EEPROM.read(1));              // tell servo to go to position in variable 'pos'

     if (digitalRead(pedalswitch1) == LOW)
    SERVO3.write(EEPROM.read(2)); 



  pinMode(pedalswitch2, INPUT_PULLUP);
    
     if(digitalRead(pedalswitch2) == LOW)
    SERVO1.write(EEPROM.read(3));              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
     if (digitalRead(pedalswitch2) == LOW)
    SERVO2.write(EEPROM.read(4));              // tell servo to go to position in variable 'pos'

     if (digitalRead(pedalswitch2) == LOW)
    SERVO3.write(EEPROM.read(5)); 
    
    
    
  pinMode(pedalswitch3, INPUT_PULLUP);
    
     if(digitalRead(pedalswitch3) == LOW)
    SERVO1.write(EEPROM.read(6));              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
     if (digitalRead(pedalswitch3) == LOW)
    SERVO2.write(EEPROM.read(7));              // tell servo to go to position in variable 'pos'

     if (digitalRead(pedalswitch3) == LOW)
    SERVO3.write(EEPROM.read(8)); 
    
    
  pinMode(pedalswitch4, INPUT_PULLUP);
    
     if(digitalRead(pedalswitch4) == LOW)
    SERVO1.write(EEPROM.read(9));              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    
     if (digitalRead(pedalswitch4) == LOW)
    SERVO2.write(EEPROM.read(10));              // tell servo to go to position in variable 'pos'

     if (digitalRead(pedalswitch4) == LOW)
    SERVO3.write(EEPROM.read(11));                // tell servo to go to position in variable 'pos'




}  
} 
} 
}

guitarnimis · May 10, 2022, 10:14pm

Qui la parte "incriminata"

 long newPosition1 = ENC1.read();
  if (newPosition1 != oldposition1) {

    if(newPosition1 >  oldposition1)
    {
      servoAngle1 -= stepValue;
      if(servoAngle1 <0)
          servoAngle1 =0;      
      SERVO1.write(servoAngle1);
    }
    

    if(newPosition1 <  oldposition1 )
    {
      servoAngle1 += stepValue;
      if(servoAngle1 >180)
          servoAngle1 =180;
      SERVO1.write(servoAngle1);
    }

   display1.showNumberDecEx(servoAngle1, 0b01000000, false, 3, 1);
   oldposition1 = newPosition1;//remember the new position

  }

  {
  long newPosition2 = ENC2.read();
  if (newPosition2 != oldposition2) {

    if(newPosition2 >  oldposition2)
    {
      servoAngle2 -= stepValue;
      if(servoAngle2 <0)
          servoAngle2 =0;      
      SERVO2.write(servoAngle2);
    }

    if(newPosition2 <  oldposition2 )
    {
      servoAngle2 += stepValue;
      if(servoAngle2 >180)
          servoAngle2 =180;
      SERVO2.write(servoAngle2);
    }
    
   display2.showNumberDecEx(servoAngle2, 0b01000000, false, 3, 1); 
   oldposition2 = newPosition2;//remember the new position

   


  }

  {
  long newPosition3 = ENC3.read();
  if (newPosition3 != oldposition3) {

    if(newPosition3 >  oldposition3)
    {
      servoAngle3 -= stepValue;
      if(servoAngle3 <0)
          servoAngle3 =0;      
      SERVO3.write(servoAngle3);
    }

    if(newPosition3 <  oldposition3 )
    {
      servoAngle3 += stepValue;
      if(servoAngle3 >180)
          servoAngle3 =180;
      SERVO3.write(servoAngle3);
    }

   display3.showNumberDecEx(servoAngle3, 0b01000000, false, 3, 1); 
   oldposition3 = newPosition3;
  
   
   }

Maurotec · May 12, 2022, 12:30pm

Sembra proprio che il display e il protocollo dati siano lenti. Vedo che usa una specie di I2c software, digitalWrite e delayMicrosecond.

Hai un link alla libreria in questione?

Ciao.

system · November 8, 2022, 12:31pm

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