Servomoteur en 6V

Bonjour à tous, j'ai besoin d'une petite confirmation.
J'ai pour projet un robot alimenté entièrement par une batterie 12V au plomb : https://fr.rs-online.com/web/p/batteries-au-plomb/6142009?cm_mmc=FR-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_FR_FR_(FR:Whoop!)+Batteries+et+chargeurs-_-(FR:Whoop!)+Batteries+au+plomb-_-PRODUCT_GROUP&matchtype=&pla-340969715705&gclid=CjwKCAiA98TxBRBtEiwAVRLqu2a_LVjyHbkJlM2trG9dGyi2do1M06cSlcThYXhk7MldZRS2M8Pr7hoCl1wQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds

Dans ce robot, il y a plusieurs servomoteurs et je souhaitais les alimenter en 6V pour utiliser le maximum de leur puissance. J'ai acheté un convertisseur 12V vers 6V. https://www.amazon.fr/gp/product/B01CUA4KK8/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
Puisque l'arduino méga qui contrôle tous ça fonctionne évidement en 5V, est-ce que je peux connecter sans problème la masse du circuit 6V de mes servos moteurs à la masse de mon arduino ?
Voilà dites-moi vos avis.

Je précise que j'ai choisi une batterie 12V car j'ai deux moteurs CC qui fonctionnent en 12V pour son déplacement. Il se peut aussi que je change de batterie pour des questions de capacité mais je resterais toujours sur une 12V au plomb.

La masse c'est la référence des potentiels dans le circuit.
Il faut que toutes les masses soient réunies.

Parfait, j'avais simplement un doute au vu des différentes tensions dans le circuit.

sur ton servo tu peux avoir deux tensions
6 v pour l’alimentation (fil rouge)
et 5v pour la communication (orange ou blanc)
par contre il faut absolument avoir les masses commune (marron ou noir) GND de l'arduino