SIM808 lecture de la vitesse envoyer par le GPS

[d_r_elec]

Bonjour à tous et à toutes.
Je suis en train de réaliser un tracker GPS pour voiture, moto et autres... Oui, encore un
Mon code fonctionne à merveille, quand j'envoie un sms au SIM808, il m'en renvoie un avec les coordonnées GPS. Par contre, dans void loop(), si je dé-commente deplacement(), le module ne reçois plus les sms que je lui envoie. Cette fonction est sensée envoyer un sms au propriétaire du véhicule pour lui indiquer que celui ci se déplace. Voici mon code:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(9, 10);

String textMessage;
String coord;
String num;
String numero;
String mouvement;
bool mouv = false;

String getValue(String data, char separator, int index)
{
    int found = 0;
    int strIndex[] = { 0, -1 };
    int maxIndex = data.length() - 1;

    for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
        if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
            found++;
            strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
            strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
        }
    }
    return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}

void setup(){
  
  pinMode(5, OUTPUT);
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(2000);
  pinMode(5, INPUT);
  delay(1000);
  
  mySerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  delay(100);

  atcommand();
}

void atcommand(){
  
  mySerial.println ("AT+CPIN=1234"); // Code PIN de la carte SIM FREE
  delay (200);
  mySerial.println ("AT+CGNSPWR=1"); // Mise en fonction du gps
  delay (200);
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //Mode texte
  delay(1000);
  mySerial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); // Actication de la réception SMS
  delay(1000);
}

void loop(){
 
 if (mySerial.available()>0){
  
   Serial.write(mySerial.read());
   textMessage = mySerial.readString();
   num = getValue(textMessage, ':' ,1);
   numero = getValue(num, '"' ,1);
   Serial.println(numero);
 }
 
 if (textMessage.indexOf("Track")>=0){  

   textMessage = "";  
   SendMessage(); 
  }
  
  if (textMessage.indexOf("Init")>=0){

    mouv = false;
    textMessage = ""; 
    initialisation();
  }
 
  //deplacement();
}

 void SendMessage(){

  mySerial.println("AT+CGPSINF=2");
  coord = mySerial.readString();
  String lati = getValue(coord, ',' ,2);
  String longi = getValue(coord, ',' ,4);
  //String Vitesse = getValue(coord, "," ,6);
  Serial.println(coord);
  
  mySerial.println("AT+CMGS=\""+numero+"\"\r");
  delay(1000);
  mySerial.println("Votre vehicule se trouve ici:\n https://www.google.com/maps/place/" + lati + "," + longi); // Message
  delay(100);
  mySerial.println((char)26);
  delay(1000);
}

void deplacement(){
  
  mySerial.println("AT+CGPSINF=2");
  mouvement = mySerial.readString();
  String vite = getValue(mouvement, "," ,6);
  int vitesse = vite.toInt();
  Serial.println(vitesse);
  
  if (vitesse>=30 && mouv==false){

    mySerial.println("AT+CMGS=\""+numero+"\"\r");
    delay(1000);
    mySerial.println("ALERTE\n Votre vehicule est en mouvement"); // Message
    delay(100);
    mySerial.println((char)26);
    delay(1000);
    mouv = true;
  }
}

void initialisation(){

  mySerial.println("AT+CMGS=\""+numero+"\"\r");
  delay(1000);
  mySerial.println("Votre tracker a ete reinitialise"); // Message
  delay(100);
  mySerial.println((char)26);
  delay(1000);
}

Je n'en suis pas sûr, mais je pense que cette fonction prend trop de ressources.
Une autre petite chose, comment mettre du texte accentué dans les SMS?

[jpbbricole]

Bonjour d_r_elec

Je n'ai pas le moyen de reproduire ton montage, mais je procéderai par élimination. Dans void deplacement(), je "soupçonne" mouvement = mySerial.readString(); que je mettrai de côté ainsi:

void deplacement(){
	
	mySerial.println("AT+CGPSINF=2");
	//mouvement = mySerial.readString();
	//String vite = getValue(mouvement, "," ,6);
	int vitesse = 25; //vite.toInt();
	Serial.println(vitesse);
	
	if (vitesse>=30 && mouv==false){

		mySerial.println("AT+CMGS=\""+numero+"\"\r");
		delay(1000);
		mySerial.println("ALERTE\n Votre vehicule est en mouvement"); // Message
		delay(100);
		mySerial.println((char)26);
		delay(1000);
		mouv = true;
	}
}

Regardes la doc Serial.readString() et Serial.setTimeout().
A+ pour une suite éventuelle.

Cordialement
jpbbricole

[d_r_elec]

Bonjour jpbbricole,
je pense aussi que cette partie en est la cause, en mettant ceci de coté, je vais voir ce que çà donne.
la doc Serial.readString() je lai déjà lu, mais je n’ai rien trouver de ce coté, par contre, Serial.setTimeout(), je n'y avait pas pensé. Peut être aussi faire un genre de programmation parallèle avec millis(). A voir.
Merci pour ta réponse.
A+, il y aura surement une suite, même si je trouve la solution.
Cordialement,
d_r_elec.

[d_r_elec]

Bonjours,
Après plusieurs tests, j’ai trouvé la ligne qui pose problème:

mySerial.println("AT+CGPSINF=2");

En fait cette commande lie en permanence les données du GPS sur le port série, ci qui empêche la lecture d'autres infos sur ce même port, comme l'arrivée d'un SMS.
Après mainte recherches, je ne vois toujours comment faire.
Si quelqu'un à une idée?