Salve a tutti ,sono Gabriele da palermo,ho comprato 4 motori WG73BD76-24V-Ø10mm Getriebemotor 180U/min 150Watt Universal Ø10mm Welle 2 arduino uno v3 e 4 Driver BTS7960B 43A PWM Regolatore di velocità giri per motori DC arduino ,ed una serie di potenziometri 10 k,ho scaricato il file per arduino smc3 ed smcutilits caricato il file su arduino quello originale ,smc3 si collega ,provo solamente un ma il motore fa quello che vuole,si ferma,o rimane bloccato,ed ascoltando artificienza virtuale mi ha fatto bruciare un driver,chiedo se c'è qualche anima gentile ,se può darmi il codice da inserire su arduino e i vari collegamenti,grazie in aticipo chi mi puo aiutare,in questa impresa.
Emmm ... hai presente il REGOLAMENTO, al punto 16.1 ...
... noi possiamo correggere e trovare problemi nel software che TU scrivi o negli schemi che TU realizzi, ma ... qui nessuno fa lavori per conto terzi 
Guglielmo
Scusami ,rimedierò, ma artificienza virtuale mi ha fatto friggere 2 driver ,dal pc mi aveva detto di prendere due arduino un v3 e fare questi collegamenti fra driver e arduino 1 vcc = 5v / gnd = negativo / r_en ed l_en al pin5 / rfwm al pin4 / lfwm al pin 10, mentre per altro driver r.l_en insieme al pin 3 il rfwm al pin2 ed infine lfwm al pin 9,ho preso la foto da internet,a quanto ho capito non posso mettere il file che mi ha dato artificienza virtuale,vi prego di darmi una mano,ho comprato tutto il materiale ed sono su per giu a 700e di spesa,e mi sono fermato.
ok risolto, tramite amici americani, grazie lo stesso.