Gracias Ricardo; En realidad me hubiera sido de mas ayuda la consulta original, pero la auto resolví y decidí no caminar en contra marea, y usar D10-D11 para Software Serial. Bien… Actualice la versión y sume bloques de funciones para poder comunicar empleando Modbus RS485… Ahora justamente estoy en el proceso de la creación de un manual y mini curso de Ladder para sumar dentro de la aplicación, y cuando termine, voy analazar los mensajes y correos para sumar mas funciones y brindar soporte para trabajarlo a elección con un NANO 328 o un ESP32. Un pequeño adelanto de la pregunta original:
Guía de uso de Modbus RS485 en uPLC v4
Descripción General
El uPLC v4 ahora incluye soporte completo para comunicación Modbus RTU sobre RS485, permitiendo comunicación con otros dispositivos industriales como PLCs, sensores, y actuadores compatibles con Modbus.
Hardware
Conexiones RS485
- RX → D10 (SoftwareSerial)
- TX → D11 (SoftwareSerial)
- SE/RE → D12
Nueva Salida
- Q6 → D13 (salida digital)
Configuración del Sistema
El Arduino NANO funciona como Modbus Master por defecto con ID=1.
Registros Modbus Disponibles
El sistema incluye 10 registros Modbus locales (MB0-MB9) que pueden ser:
- Leídos desde dispositivos esclavos
- Escritos hacia dispositivos esclavos
- Usados como condiciones en la lógica ladder (MB_SLAVE)
Bloques Modbus en el Ladder
1. MB_SLAVE (Condición)
Descripción: Evalúa el valor de un registro Modbus local.
Uso:
- Ref: MB0 a MB9 (registro a evaluar)
- Value: Valor de comparación (0-255)
Ejemplo: Si MB0 == 100, entonces activar Q1
[MB_SLAVE:MB0=100] ────────> [COIL:Q1]
2. MB_READ (Salida)
Descripción: Lee un registro Holding (función 03) desde un dispositivo esclavo.
Uso:
- Ref: MB0 a MB9 (registro local donde guardar el valor leído)
- Value: ID del dispositivo esclavo (1-10)
Ejemplo: Leer registro del esclavo ID=2 y guardarlo en MB0
[NO:I1] ────────> [MB_READ:MB0, Slave=2]
3. MB_WRITE (Salida)
Descripción: Escribe un registro Single (función 06) a un dispositivo esclavo.
Uso:
- Ref: MB0 a MB9, V0 a V9, o valor constante (dato a enviar)
- Value: ID del dispositivo esclavo (1-10)
Ejemplo: Escribir el valor de V5 al esclavo ID=3
[NO:I2] ────────> [MB_WRITE:V5, Slave=3]
Formato del Frame Modbus
Lectura (Request):
Byte 1: ID Esclavo (ej: 01)
Byte 2: Función (03 = Read Holding Registers)
Byte 3: Dirección (H) (00)
Byte 4: Dirección (L) (00)
Byte 5: Cantidad (H) (00)
Byte 6: Cantidad (L) (01)
Byte 7: CRC (L) (calculado)
Byte 8: CRC (H) (calculado)
Respuesta (Response):
Byte 1: ID Esclavo (01)
Byte 2: Función (03)
Byte 3: Cantidad Bytes (02)
Byte 4: Dato (H) (00)
Byte 5: Dato (L) (FA = 250 decimal)
Byte 6: CRC (L) (39)
Byte 7: CRC (H) (93)
Ejemplos de Aplicación
Ejemplo 1: Leer sensor de temperatura remoto
Rung 1: Leer temperatura cada 1 segundo
[TON:T0=1000] ───> [MB_READ:MB0, Slave=5]
Rung 2: Si temperatura > 80°C, activar alarma
[MB_SLAVE:MB0] [CMP_GT:MB0>80] ───> [COIL:Q1]
Ejemplo 2: Controlar válvula remota
Rung 1: Si nivel alto, cerrar válvula remota
[NO:I1] ───> [SET_VAR:V0=1]
[NO:I1] ───> [MB_WRITE:V0, Slave=3]
Rung 2: Si nivel bajo, abrir válvula remota
[NC:I1] ───> [SET_VAR:V0=0]
[NC:I1] ───> [MB_WRITE:V0, Slave=3]
Ejemplo 3: Sincronización entre PLCs
Rung 1: Enviar estado de proceso al PLC principal
[NO:M0] ───> [MB_WRITE:M0, Slave=1]
Rung 2: Recibir comandos del PLC principal
[TON:T1=500] ───> [MB_READ:MB1, Slave=1]
[MB_SLAVE:MB1=1] ───> [COIL:Q2]
Librería Requerida
La librería ModbusMaster de Doc Walker debe estar instalada en el Arduino IDE:
Sketch > Include Library > Manage Libraries > Buscar "ModbusMaster"
Notas Importantes
- CRC Automático: La librería ModbusMaster calcula automáticamente el CRC.
- Timeout: Si un esclavo no responde, el registro local no se actualiza.
- Baudrate: Por defecto 9600 bps, modificar en setup() si es necesario.
- Direccionamiento: Los registros Modbus comienzan en dirección 0.
- Valores: Los registros MB son de 16 bits (0-65535), pero se mapean a 8 bits (0-255) para compatibilidad con Variables V.
Troubleshooting
El esclavo no responde
- Verificar cableado RS485 (A, B, GND)
- Verificar que el ID del esclavo es correcto
- Verificar baudrate coincidente
- Verificar resistencia de terminación en el bus RS485
Lecturas incorrectas
- Verificar polaridad del bus RS485
- Reducir longitud del cable o agregar terminación
- Verificar que no hay interferencia electromagnética
Display muestra valores erróneos
- Los registros MB se actualizan solo cuando hay comunicación exitosa
- Verificar en Serial Monitor (9600 bps) los mensajes de debug
; Así que deje la comodidad del diseño del HARDWARE y reme a favor de corriente…. Estoy viendo videos, leyendo tópicos y hoja de datos. Estoy viendo la manera de integrar el ESP32 y no morir en el intento.