SLT , voila materiel operationnel, branchement effectué, le servo fonctionne, par contre petit souci avec le lcd 1602A ave c i2c,il m'affiche 16 carres blanc en deuxieme ligne, je suis alle sur le web pour info mais je debute alors j ai du mal, j,ai essayé de modif le prog arduino mais ce fut un echec, j ai essayé les librairies, l'adresse de l,i2c mais plannage, peux tu m'orienter merci