Salve Creativi ,
Ho recuperato da vari surplus uno stepper descritto come segue:
"Sankyo 0.9deg/step 9VDC"
Dalla descrizione se non erro il motorino dovrebbe avere 400 passi ( 360°/0.9) ?
Chiedo perchè ho collegato l'albero ad una piccola basetta mille fori nel modo più preciso possibile
facendo una sorta di posizione zero.
ma quando lo faccio ruotare di 180° non sembra essere sufficiente infatti devo impostare 200°C
per fargli fare 180 ma ritorna sempre alla stessa posizione zero .
Non credo di aver sbagliato di 20° alla posizione zero sarebbe troppo evidente
Ho utilizzato la libreria :
Stepper stepper(STEPS,A1,A2,A3,A4);
stepper.setSpeed(step_Speed);
dove STEPS = 400 e Step_Speed = 50 ( velocità massima è 105)
quindi
digitalWrite(A0,HIGH);
digitalWrite(A5,HIGH);
stepper.step(180);
delay(1000);
stepper.step(-180);
delay(1000);
Potete darmi un dritta ? 
Forse mi sto perdendo in un bicchidere d'acqua 
#include <Stepper.h>
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 9 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 10 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 40 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
#define STEPS 400
#define step_Speed 0
unsigned int pingSpeed = 50; // How frequently are we going to send out a ping (in milliseconds). 50ms would be 20 times a second.
unsigned long pingTimer; // Holds the next ping time.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
Stepper stepper(STEPS,A1,A2,A3,A4);
int SetDistance = 0;
int ValueDist = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
pingTimer = millis(); // Start now.
// put your setup code here, to run once:
stepper.setSpeed(step_Speed);
pinMode(A0,OUTPUT);
pinMode(A5,OUTPUT);
}
void loop() {
if (millis() >= pingTimer) { // pingSpeed milliseconds since last ping, do another ping.
pingTimer += pingSpeed; // Set the next ping time.
sonar.ping_timer(echoCheck); // Send out the ping, calls "echoCheck" function every 24uS where you can check the ping status.
}
// Do other stuff here, really. Think of it as multi-tasking.
digitalWrite(A0,HIGH);
digitalWrite(A5,HIGH);
stepper.step(180);
delay(1000);
stepper.step(-180);
delay(1000);
}
void echoCheck() { // Timer2 interrupt calls this function every 24uS where you can check the ping status.
// Don't do anything here!
if (sonar.check_timer()) { // This is how you check to see if the ping was received.
// Here's where you can add code.
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM); // Ping returned, uS result in ping_result, convert to cm with US_ROUNDTRIP_CM.
Serial.println("cm");
}
// Don't do anything here!
}
,mandami comunque un pm con l'offerta