StepperonLine DM320T

[AC74]

Avant de travaille le #81 je viens de faire une découverte qui permet de débrayer l'arbre
J'ai OPTO sur D3

Premier essai :`
#include <AccelStepper.h> // GitHub - waspinator/AccelStepper: Fork of AccelStepper

const int dirPin = 5;
const int pulsPin = 2;
const int enaPin = 4;

AccelStepper Moteur(AccelStepper::DRIVER, pulsPin, dirPin);

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);
delay(10);

Moteur.setEnablePin(enaPin); // Définition de la pin ENA
Moteur.disableOutputs();

Moteur.moveTo(1);

//                       DIR    STEP   ENA
//Moteur.setPinsInverted(false, false, true); // https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html#ac62cae590c2f9c303519a3a1c4adc8ab

}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Moteur.run();
}

Le moteur est libre

Deuxiéme essai :`
#include <AccelStepper.h> // GitHub - waspinator/AccelStepper: Fork of AccelStepper

const int dirPin = 5;
const int pulsPin = 2;
const int enaPin = 4;

AccelStepper Moteur(AccelStepper::DRIVER, pulsPin, dirPin);

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);
delay(10);

Moteur.setEnablePin(enaPin); // Définition de la pin ENA
Moteur.disableOutputs();

//Moteur.moveTo(1);

//                       DIR    STEP   ENA
//Moteur.setPinsInverted(false, false, true); // https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html#ac62cae590c2f9c303519a3a1c4adc8ab

}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//Moteur.run();
}`

J'annule 2 lignes => moteur bloqué`

[jpbbricole]

Bonjour AC74
Est tu bien câblé comme au post#69 ?
Fais le test du #81, ça élimine l'Arduino.

A+
jpbbricole

[AC74]

ENA à grd Test => Tourne pas

ENA à +5V Test => Tourne

[jef59]

@AC74

J'ai OPTO sur D3

Et

@jpbbricole

Est tu bien câblé comme au post#69 ?

La remarque de jpbbricole est importante, faites les choses de façon "blindée", mettez une fois pour toutes OPTO sur un vrai +5V qu'on en parle plus.

Ensuite, ENA en l'air (non cablé) si vous ne voulez JAMAIS INHIBER le moteur.

Ou ENA sur une sortie
HIGH = ENABLE
LOW = DISABLE
Ces sont les données fabricant.

[jpbbricole]

@AC74

ENA à +5V Test => Tourne

Super !
Quand tu dis:

@AC74

ENA à grd Test => Tourne pas

Tourne à la main ou par le programme?

Recables comme #69.
Pour les paramètres:
Si c'est à la main ENA à grd Test => Tourne pas:
stepper.setPinsInverted(false, false, true);

Si c'est par programme ENA à grd Test => Tourne pas:
stepper.setPinsInverted(false, false, false);

et lances le programme de test.
Important le 3ème à false.

A+
jpbbricole

[AC74]

Je précise:

bien cablé comme #69
quand je dis ENA à grd Test => Tourne pas , je fais le test, le moteur ne tourne pas
ENA à +5V Test => Tourne , le moteur tourne

Dans mon post #83
le test (selon programme affiché) ne fait pas tourner le moteur mais l'arbre est bloqué ou non, c'était ma question initiale

[jpbbricole]

@AC74

bien cablé comme #69

Essaies ce programme (c'est celui du post #57 retouché)

/*
Name:       Test_MPAPenable.ino
Created:	20.11.2024
Author:     jpbbricole
*/

#include <AccelStepper.h> // https://github.com/waspinator/AccelStepper

const int dirPin = 5; // Schéma post #69
const int stepPin = 2;
const int enaPin = 4;
int nbPas=1;

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin); // identique à AccelStepper stepper(1, stepPin, dirPin);

void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	delay(10);
	
	stepper.setEnablePin(enaPin); // Définition de la pin ENA
	//                       DIR    STEP   ENA
	stepper.setPinsInverted(false, false, false); // https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html#ac62cae590c2f9c303519a3a1c4adc8ab
	
	stepper.enableOutputs(); // Activer le moteur

	stepper.setMaxSpeed(800);
	stepper.setAcceleration(160);
	stepper.moveTo(100);
}


void loop()
{
	if (stepper.distanceToGo() == 0)
	{
		Serial.println(F("Stepper STOP"));
		stepper.disableOutputs(); // Désactiver le moteur
		delay(1000);
		

		Serial.print(F("Stepper START "));
		stepper.enableOutputs(); // Activer le moteur
		stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());
		Serial.println(nbPas);
		nbPas++;
	}

	stepper.run();
}

Tu as 2 solutions, ou le moteur tourne périodiquement et à l'arrêt le moteur est libre, alors c'est tout bon ou le moteur ne tourne pas et en le tournant à la main il est périodiquement libre ou bloqué.

Redis moi
A+
jpbbricole

[jef59]

Un rappel des faits:

@jef59

Si tu relie ENA à un niveau HAUT ou le laisse deconnecté, ton moteur est piloté.

Si tu relie ENA à un niveau bas, le moteur est "devérouillé".

Veut tu nous en dire plus sur ton câblage?

@AC74

e DM320T n'est pas relié à l'Arduino (ENA DIR PUL en l'air)

l'arbre est résistant quand 24V appliqué, sinon libre

• D'abord sans librairie :

La commande digitalWrite(ENA_PIN, LOW) interdit la rotation mais ne débloque pas l'arbre , la commande digitalWrite(ENA_PIN, HIGH) bloque l'arbre et permet la rotation

Je n'ai pas trouvé de solution pour libérer l'arbre pendant la non utilisation du moteur.

Ci dessous gros bug à résoudre car CE N'EST PAS LOGIQUE

@AC74

En utilisant les pins 2 3 4 5 (et pas les 0 1) le test reçu fonctionne bien => Donc 0 1 à éviter. Je les avais utilisés car j'utilise un LCD1602 Keypad broché sur la UNO qui lui n'a pas accès aux pins 4 5 6 7 ? J'ai dû souder
Ce test fonctionne bien avec OPTO sur 3 , il ne fonctionne pas sur +5 V
Pourquoi ?

Il DOIT fonctionner avec OPTO sur +5V!

Bref, on ne se comprend pas.

Il faut que:

• OPTO soit en permanence sur +5V, c'est à dire LE +5V de la carte Arduino

• Si vous voulez utiliser ENA, le relier à une sortie Arduino, SINON le laisser en l'air.
  ENA LOW = NON validé
  ENA HIGH = validé

[AC74]

On progresse ...
Avec programme #89
Le moteur vibre mais ne tourne pas , l'arbre est alternativement bloqué / débloqué

[jef59]

@jef59

Il faut que:

• OPTO soit en permanence sur +5V, c'est à dire LE +5V de la carte Arduino
• Si vous voulez utiliser ENA, le relier à une sortie Arduino, SINON le laisser en l'air.
  ENA LOW = NON validé
  ENA HIGH = validé

EST-CE LE CAS OUI OU NON?

[jpbbricole]

@AC74

Le moteur vibre mais ne tourne pas , l'arbre est alternativement bloqué / débloqué

Super! donc la "mécanique" blocage/déblocage fonctionne!

@AC74

Le moteur vibre mais ne tourne pas

Regardes du côté de la vitesse.

Bonne avancée!

[AC74]

En #91 OPTO était sur D3

Je refais le même test avec OPTO sur +5V de l'Ariduino même résultat

[jpbbricole]

@AC74

Je refais le même test avec OPTO sur +5V de l'Ariduino même résultat

C'est plus normal de mettre sur 5V vu que c'est l'alimentation des optocoupleurs.

[jef59]

Je pense que @jpbbricole est OK sur ce point, OPTO doit fonctionner câblé sur +5V si c'est le +5V de l'arduino.

J'ai lus un peu vite, si le moteur se déverrouille alternativement, c'est effectivement une bonne avancée.

Personnellement pour éviter les faux contacts avec la carte arduino, j'utilise un support carte de ce type (la carte s'enfiche sur le support, et les fils extérieurs viennent se viser dans les borniers)

[jef59]

PS:
J'ai fais un petit topo, je le termine et le poste, AC74 tu en ferra ce que tu veux, je n'y parle que câblage, pas du code.

[AC74]

Peut être mais si on arrive à débloquer l'arbre, le programme de test initial ou celui du #89 , le moteur ne tourne pas mais l'arbre est alternativement bloqué/débloqué

La seule façon que j'ai pour faire tourner ce moteur est avec OPTO sur D ou en l'air

J'ai réussi à faire tourner mon moteur de différentes manières (nb de pas, av ar , vit, accel) puis débloquer l'arbre quand moteur arrété et repartir

Mais j'ai une autre question (après le repas)

[jef59]

Je te crois, mais si

@AC74

La seule façon que j'ai pour faire tourner ce moteur est avec OPTO sur D ou en l'air

C'est qu'il y a un probléme, c'est théoriquement impossible que cela se passe ainsi...
Ou le DM320 est très mal conçut, il va falloir sortir le stéthoscope (voltmétre).

Bon appétit, nous on a traîné et brunché déja...

[jpbbricole]

@AC74

le moteur ne tourne pas mais l'arbre est alternativement bloqué/débloqué

Donc il faut inverser la 3ème booléenne:
Si tu as:
stepper.setPinsInverted(false, false, false);
mets:
stepper.setPinsInverted(false, false, true);
ou l'inverse.
Dixit AccelStepper

[AC74]

Donc pour résumer j'arrive à :

`#include <AccelStepper.h> // GitHub - waspinator/AccelStepper: Fork of AccelStepper
const int dirPin = 5;
const int pulsPin = 2;
const int enaPin = 4;

AccelStepper Moteur(AccelStepper::DRIVER, pulsPin, dirPin);

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(115200);
delay(10);

Moteur.setEnablePin(enaPin); // Définition de la pin ENA
Moteur.setPinsInverted(false, false, false);

Moteur.disableOutputs();

Moteur.moveTo(1);

//                       DIR    STEP   ENA
//Moteur.setPinsInverted(false, false, true); // https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html#ac62cae590c2f9c303519a3a1c4adc8ab

}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Moteur.run();
}`

Ce programme ne fait pas tourner le moteur mais libère l'arbre

Par contre si on met : Moteur.setPinsInverted(false, false, true); l'arbre est bloqué

Je ne sais pas pourquoi mais ...

[jef59]

Un premier topo sur une hypothése de traitement par le DM320 des signaux envoyés au OPTO en fonction de la manière dont ils sont alimentés

Par +5V, en l'air, ou D3.

Ca permet de voir les éventuels effets sur le signal V interne, ATTENTION, ce n'est qu'une hypothése, je ne connais pas le schéma de la carte électronique du DM320!

Je joins un pdf, et une photo de ce pdf
Montage opto.pdf (58,5 Ko)

On effectivement faire l'hypothése que la façon d'alimenter OPTO peut avoir une influence sur le vérouillage ou non du moteur (selon moi, c'est un bug de conception).