Vielleicht eher so:
//Lüftersteuerung
if ( rF_innen >= 75 && (aF_innen > aF_aussen) ) { // Wenn diese Bedingung zutrifft
if (digitalRead(12) == LOW) { digitalWrite(12, HIGH); } // Lüfter an
} else if (rF_innen < 51) { // bis diese Bedingung zutrifft
if (digitalRead(12) == HIGH) { digitalWrite(12, LOW); } // dann Lüfter wieder aus.
}