Todo el codigo me da errores en robot compluino uno

Mira no hay que encapricharse.. yo he aprendido solucionando problemas en este foro en no luchar con lo que ANTES funcionaba y AHORA no funciona.
Sean detallistas, y cuando hagan algo coloquen la versión de cada librería con link y versión!!!
Y como dije, no solo eso sino el core de arduino, esp8266, wemos o ESP32 que usaron y la versión del IDE.
Todo es un combo!.