Oui, je veux tester et voir la différence par rapport a ma solution d'aujourd'hui qui consomme moins de 100w (environ 73w a 95w) selon les journées (si beaucoup de rafale et qu'il doit souvent revenir à sa position horizontale il consomme dans les 95w par jours si c'est une journée normal je suis plus proche des 73w par jour. )
Donc pour le projet je par sur un Uno et une carte motor Shield R3.
Par contre je débute seulement la programmation donc je suis un peu perdu. Si vous avez des tutoriels/formation intéressante a suivre gratuitement je prends 
et si certains veulent m'aider j'en serais ravi 
Je pars sur un moto-réducteur pour l'axe Est/Ouest et un vérin pour l'axe Nord/sud les 2 fonctionne sur 12v