Salut je me présente je suis étudiantt en informatique je m'interresse depuis un certain temps à Arduino j'ai quelque projet a mon actif réaliser en parfaite autonomie.
Si je crée ce canal de discussion c'est tout simplement pour regrouper des gens afin de s'entraider pour réussir a finaliser son projet ou tout simplement partager des connaissances. 
Je suis actuellement en train de travailler sur un projet de système de verrouillage de porte.
Le but est simple utiliser le système RFID pour dévérouiller un verrou pas un cerveau moteur mais un verrou de type porte coupe feu (à ma disposition) , tout le partie programmation est bonne a un seul point je veut rajouter un système de mot de passe mais j'arrive a le programmer et à le faire Fonctionner en dehors du code principale mais des que j'essaye de l'incrémenter alors la plus rien ne marche
Programme pour le principale avec Le RFID
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Keypad.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define red_led 7
#define green_led 6
#define yellow_led 5
String UID = "2D C0 57 59";
byte lock = 0;
boolean RFIDMode = true; // boolean to change modes
char initial_password[4] = {'1', '2', '3', '4'}; // Variable pour stocker le mot de passe initial
char password[4]; // Variable qui stock le mot de passe de l'utilisateur
char key_pressed = 0; // Variable qui sauvegarde les touche du clavier
uint8_t i = 0; // Variable utiliser pour compter
// definition du nombre de ligne et de colone du clavier
const byte rows = 4;
const byte columns = 4;
// initalisation du schéma du clavier
char hexaKeys[rows][columns] = {
{'7','8','9', 'D'},
{'4','5','6', 'E'},
{'1','2','3', 'F'},
{'A','0','B', 'C'}
};
// Initialisation des pin du clavier
byte row_pins[rows] = {0, 1, 2, 3};
byte column_pins[columns] = {A0, A1, A2, A3};
Keypad keypad_key = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), row_pins, column_pins, rows, columns);
Servo servo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo.write(70);
lcd.init();
lcd.backlight();
servo.attach(8);
SPI.begin();
rfid.PCD_Init();
pinMode(red_led, OUTPUT);
pinMode(green_led, OUTPUT);
pinMode(yellow_led,OUTPUT);
}
void loop() {
if (RFIDMode == true) {
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("BIENVENUE!");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Scanner votre badge");
}
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
return;
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Verification");
Serial.print("NUID tag is :");
String ID = "";
for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
lcd.print(".");
ID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
ID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX));
delay(300);
}
ID.toUpperCase();
if (ID.substring(1) == UID && lock == 1 ) {
servo.write(160);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Porte ouverte");
digitalWrite(green_led, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(green_led, LOW);
lcd.clear();
lock = 0;
} else if (ID.substring(1) == UID && lock == 0 ) {
servo.write(70);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Porte verrouillee");
digitalWrite(yellow_led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(yellow_led, LOW);
lcd.clear();
lock = 1;
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Mauvais badge!");
digitalWrite(red_led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(red_led, LOW);
lcd.clear();
}
}
Programme du mot de passe
#include <Keypad.h>
int compteur =0; // Permet de compte le nombre de touche appuyée
// Définit les 2 leds
const int led_rouge = 7;
const int led_verte = 6;
const byte Ligne = 4; // 4 lignes sur le digicode
const byte Colonne = 4; // 4 colonnes sur le digicode
// Définit maintenant les symboles correspondant à chaque bouton
char hexaBouton[Ligne][Colonne] = {
{'7','8','9','D'},
{'4','5','6','E'},
{'1','2','3','F'},
{'A','0','B','C'}
};
char code[5]; // Contient les touches tapées par l'utilisateur
byte Ligne_Pins[Ligne] = {0, 1, 2, 3}; // Connecte la ligne du digicode
byte Colonne_Pins[Colonne] = {A0, A1, A2, A3}; // Connecte la colonne du digicode
//int compteur =0;
// Initialise la librairie avec nos paramètres (la taille de la matrice et symboles)
Keypad mon_keypad = Keypad( makeKeymap(hexaBouton), Ligne_Pins, Colonne_Pins, Ligne, Colonne);
void setup(){
pinMode(led_rouge,OUTPUT); // La led rouge est en sortie
pinMode(led_verte,OUTPUT); // La led verte est en sortie
digitalWrite(led_rouge, HIGH); // Met par défaut la led car le coffre est verouillé par défaut
}
void loop(){
char keypad_matrix = mon_keypad.getKey(); // Récupère la touche appuyé
if (keypad_matrix){ // Si une touche est appuyée
code[compteur] =keypad_matrix; // Met la valeur dans la liste
compteur+=1; // Incrémente pour que l'on se déplace dans la liste des valeurs
if (keypad_matrix =='A'){// Si on appuie sur A, on réintialise les valeurs
compteur=0;
}
if (compteur ==5){ // Si on a 4 valeurs, on vérifie si le code est bon sinon on remet le compteur à 0
if (code[0] =='0' && code[1] =='1' && code[2] =='2' && code[3] =='3' && code[4] =='D'){ // Si le code est bon
digitalWrite(led_rouge, LOW); // Eteint la led rouge
digitalWrite(led_verte, HIGH); // Allume la led verte
}
if (code[0] !='0' || code[1] !='1' || code[2] !='2' || code[3] !='3' && code[4] =='D'){ // Si le code n'est pas bon
digitalWrite(led_verte, LOW); // Eteint la led verte si elle était allumée
// Fait clignoter la led rouge
digitalWrite(led_rouge, LOW);
delay(500);
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
delay(500);
}
compteur=0; // Rétablit le compteur à 0 si l'utilisateur veut retenter sa chance
}
}
}
Pour toute information complémentaire composant utilisé etc je suis la pour vous répondre .
Bienvenue (les présentations c'est généralement ici)
c'est un peu l'objectif de tout le forum... pas que de votre post 
j'ai deux tutos qui pourraient vous aider:
Voici toute la config de mon projet ainsi que le verrou que j'utilise.
Voilà le programme que j'utilise tout marche au niveau RFID communication sauf avec le verrou je pense que cela viens du programme du fait que je ne suis pas très bon en programmation.
#include <Password.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Keypad.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define red_led 7
#define green_led 6
#define yellow_led 5
String UID = "2D C0 57 59";
byte lock = 0;
boolean RFIDMode = true; // boolean to change modes
char initial_password[4] = {'1', '2', '3', '4'}; // Variable pour stocker le mot de passe initial
char password[4]; // Variable qui stock le mot de passe de l'utilisateur
char key_pressed = 0; // Variable qui sauvegarde les touche du clavier
uint8_t i = 0; // Variable utiliser pour compter
const int verrou = 8;
int verrouStat = 0;
// definition du nombre de ligne et de colone du clavier
const byte rows = 4;
const byte columns = 4;
// initalisation du schéma du clavier
char hexaKeys[rows][columns] = {
{'7','8','9', 'D'},
{'4','5','6', 'E'},
{'1','2','3', 'F'},
{'A','0','B', 'C'}
};
// Initialisation des pin du clavier
byte row_pins[rows] = {0, 1, 2, 3};
byte column_pins[columns] = {A0, A1, A2, A3};
Keypad keypad_key = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), row_pins, column_pins, rows, columns);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
SPI.begin();
rfid.PCD_Init();
pinMode(red_led, OUTPUT);
pinMode(green_led, OUTPUT);
pinMode(yellow_led,OUTPUT);
pinMode(verrou,INPUT);
}
void loop() {
if (RFIDMode == true) {
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("BIENVENUE!");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Scanner votre badge");
}
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
return;
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Verification");
Serial.print("NUID tag is :");
String ID = "";
for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
lcd.print(".");
ID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
ID.concat(String(rfid.uid.uidByte[i], HEX));
delay(300);
}
ID.toUpperCase();
if (verrouStat ==LOW) {
digitalWrite(verrou,LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Porte ouverte");
digitalWrite(green_led, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(green_led, LOW);
lcd.clear();
lock = 0;
} else if (verrouStat == HIGH) {
digitalWrite(verrou,HIGH);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Porte verrouillee");
digitalWrite(yellow_led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(yellow_led, LOW);
lcd.clear();
lock = 1;
} else {
digitalWrite(verrou,HIGH);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Mauvais badge!");
digitalWrite(red_led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(red_led, LOW);
lcd.clear();
}
}
J'ai reussi a trouver la solution à mon propre problème.
Si vous voulez essayez de faire le même projet que moi je pourrais vous aiguillez par contre vous devrez utilisez un cervo moeur et non un verrou que vous n'aurais surement pas chez vous.
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Keypad.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define red_led 7
#define green_led 6
#define yellow_led 5
#define mode_button 4
String UID = "2D C0 57 59"; // UID du badge autorisé
boolean RFIDMode = true; // booléen pour changer de mode
boolean RFIDValidated = false; // booléen pour vérifier si le scan RFID a été validé
char initial_password[5] = {'0', '1', '2', '3', 'D'}; // Mot de passe initial
char password[5] = {'\0'}; // Variable pour stocker le mot de passe de l'utilisateur
char key_pressed = 0; // Variable pour sauvegarder la touche appuyée du clavier
uint8_t i = 0; // Compteur
const int verrou = 8;
int compteur = 0; // Compteur pour les touches du clavier
// définition du nombre de lignes et de colonnes du clavier
const byte rows = 4;
const byte columns = 4;
// initialisation du schéma du clavier
char hexaKeys[rows][columns] = {
{'7', '8', '9', 'D'},
{'4', '5', '6', 'E'},
{'1', '2', '3', 'F'},
{'A', '0', 'B', 'C'}
};
// Initialisation des pins du clavier
byte row_pins[rows] = {0, 1, 2, 3};
byte column_pins[columns] = {A0, A1, A2, A3};
Keypad mon_keypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), row_pins, column_pins, rows, columns);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
SPI.begin();
rfid.PCD_Init();
pinMode(red_led, OUTPUT);
pinMode(green_led, OUTPUT);
pinMode(yellow_led, OUTPUT);
pinMode(verrou, OUTPUT);
pinMode(mode_button, INPUT_PULLUP); // Bouton pour changer de mode
digitalWrite(red_led, HIGH); // Verrouillé par défaut
digitalWrite(verrou, HIGH); // Verrou fermé par défaut
}
void loop() {
if (digitalRead(mode_button) == LOW) {
RFIDMode = !RFIDMode;
RFIDValidated = false; // Réinitialise la validation RFID lorsque le mode change
delay(500); // Debounce delay
}
if (RFIDMode) {
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("BIENVENUE!");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Scanner badge");
if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;
if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) return;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Verification");
Serial.print("NUID tag is : ");
String ID = "";
for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) {
ID += "0";
}
ID += String(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
if (i < rfid.uid.size - 1) {
ID += " ";
}
}
ID.toUpperCase();
Serial.println(ID);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("ID lue: ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(ID);
delay(2000); // Afficher l'ID lue pendant 2 secondes
if (ID == UID) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Carte OK!");
digitalWrite(green_led, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(green_led, LOW);
lcd.clear();
RFIDValidated = true; // Marquer la validation RFID
RFIDMode = false; // Changer de mode pour demander le mot de passe
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Mauvais badge!");
digitalWrite(red_led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(red_led, LOW);
lcd.clear();
}
} else {
if (RFIDValidated) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Entrez le code:");
char keypad_matrix = mon_keypad.getKey(); // Récupère la touche appuyée
if (keypad_matrix) { // Si une touche est appuyée
password[compteur] = keypad_matrix; // Met la valeur dans la liste
lcd.setCursor(compteur, 1);
lcd.print('*'); // Affiche une étoile pour chaque touche appuyée
compteur += 1; // Incrémente pour que l'on se déplace dans la liste des valeurs
if (keypad_matrix == 'A') { // Si on appuie sur A, on réinitialise les valeurs
compteur = 0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Entrez le code:");
}
if (compteur == 5) { // Si on a 5 valeurs, on vérifie si le code est bon sinon on remet le compteur à 0
password[5] = '\0'; // Assurez-vous que la chaîne est terminée par un caractère nul
if (strncmp(password, initial_password, 5) == 0) { // Si le code est bon
digitalWrite(red_led, LOW); // Éteint la led rouge
digitalWrite(green_led, HIGH); // Allume la led verte
digitalWrite(verrou, LOW); // Déverrouiller
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Acces accorde!");
delay(2000);
digitalWrite(green_led, LOW);
digitalWrite(verrou, HIGH); // Verrouiller à nouveau après un délai
RFIDMode = true; // Retourner au mode RFID
RFIDValidated = false; // Réinitialise la validation RFID
} else { // Si le code n'est pas bon
digitalWrite(green_led, LOW); // Éteint la led verte si elle était allumée
// Fait clignoter la led rouge
digitalWrite(red_led, LOW);
delay(500);
digitalWrite(red_led, HIGH);
delay(500);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Mauvais code!");
delay(2000);
}
compteur = 0; // Rétablit le compteur à 0 si l'utilisateur veut retenter sa chance
memset(password, 0, sizeof(password)); // Réinitialiser le mot de passe
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Entrez le code:");
}
}
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Scanner badge");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("pour acceder");
delay(1000);
RFIDMode = true; // Retourner au mode RFID
}
}
}
Et Voilà le resultat vidéo pour vos yeux . 
ne postez pas un truc sur google drive
si c'est une vidéo, mettez la sur YouTube et postez le lien directement dans un message, la vidéo s'affichera ainsi dans le forum
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