Hallo,
weis von euch vielleicht jemand wie gross die Standbasis des 'Vellemann Roboterarm KSR10' ist ?
http://www.luedeke-elektronic.de/products/Elektronik-Bausaetze/Roboter-Bausaetze/Roboterarm-Velleman-KSR10.html
Konnte darüber keine Informationen im Internet finden !
Die Basis des Roboterarms KSR10 beträgt: Länge - 22,85cm x Breite - 16cm und die Höhe mit ausgefahrenem Arm max. 38cm.
Da der Roboterarm eine ansteckbare Fernbedienung hat dürfte man diese vermutlich sehr einfach gegen einen Arduino austauschen können.
Was hast du denn genau damit vor ?
es sieht irgendwie instabil aus... das Ding 
Aber ich denke es sollte ohne sehr großen Aufwand an den Arduino anschließbar sein.
Den würde ich später gerne mal auf meinen Kettenfahrzeugroboter aufsetzen ! Wenn er fertig ist !
Ähnlich einem Kranwagen.
Ist aber auch ein preisgünstiger Einstieg in die Roboterarmsteuerung !
Da der Roboterarm einfache Motoren und keine Servos besitzt dürfte eine genaue Ansteuerung durch einen Mikrokontroller ein kleines Problem sein. Man könnte die Motoren jedoch mit einem linearen Potentiometer koppeln und durch die daraus resultierende Signalspannung den Winkel des Motors berechnen. Man muss nur dafür sorgen das dass Potentiometer durch die Motorantriebsdrehung entsprechend mit verstellt wird. Dann braucht man nur noch für jeden Motor einzeln die gelieferten min. und max. Signalwerte ermitteln. Durch die Werte dazwischen lässt sich dann der Winkel des Motors ausrechnen.
... und wie man bei YouTube sehen kann ist das Gerät eher in die Abteilung "Klapperatismus" einzuordnen...
Das ist mehr ein Spielzeug als ein tauglicher Einstieg in die Robotarm-Technik.
Hallo LC_Data,
ich glaube dir das Du damit Recht hast. Aber für den Preis kann man keine Luxusausführung verlangen.
Für den billigen Einstieg...
http://www.robotshop.com/superdroid-hd2-swat-eod-tracked-robot.html
Schau mal auf der Seite, da gibts den Arm für 53$...
$53 das ist gut. Das erste was ich sehe ist allerdings ein Roboter für USD $33599.99. War es allerdings Wert sich den mal anzuschauen.
Vermute mal das DU diesen meinst:
OWI-535 Robotic Arm Edge USD $53.95
http://www.robotshop.com/owi-535-robotic-arm-edge-3.html
KSR10 59.00 ?:
http://www.sly.de/artikeldet.php?proid=54840&;bez=Robotorarm
Der OWI-535 und der KSR10 sehen sich aber sehr ähnlich !
Der OWI-535 und der KSR10 sehen sich aber sehr ähnlich !
Liegt vermutlich daran, dass es der Gleiche ist 